-----压力取决与负载,速度取决与流量。P3 液压系统[1]基本构成:1动力元件(机械能转换为液体的压力能)2执行元件(液体的压力能转换为机械能)3控制元件(对系统中油液压力,流量成或液压流动方向进行控制成调节的元件)。4辅助元件(对保证系统正常工作有重要作用。)液体传动按工作原理不同分:液压传动<利用液体的压力能传递能量>、液力传动<利用液体的动能来传递动力的>液压传动是用液压油作为工作介质[2],通过动力元件,将发动机的机械能转换为油液的压力能,通过管道,控制元件,借助执行元件,将油液的压力能转换成机械能,驱动负载,实现直线或回转[3]运动。P4 液压传动的优缺点:优点 1液压传动装置运动较平稳,能在低速下稳定运动。能方便地在运转中实现无级调速,且调速范围大。2体积小,质量大,功率大。因而其惯性小,换向频率高。液压传动采用高压时,容易获得很大的力或力矩。3液压传动装置的控制调节比较简单,操纵比较方便。它与电、气配合可组成性能好,自动化程度高的传动及控制系统。4传动介质为油液,故液压元件自我润滑作用,有利于延长元件的使用寿命。5液压元件易于实现标准化,通用化,便于组织专业性大批生产,从而可以提高生产率,提高产品质量,降低成本。缺点(1)由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。(2)液压传动中有较多的能量损失(泄漏损失[4]、摩擦损失等),因此,传动效率相对低。(3)液压传动对油温的变化比较敏感,不宜在较高或较低的温度下工作。(4)液压传动在出现故障时不易找出原因。P4 液压传动与液力传动区别:液力传动与靠液体压力能来传递能量的液压传动在原理、结构和性能上都有很大差别。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系,构件间不直接接触,是一种非刚性传动。液力传动的优点是:能吸收冲击和振动,过载保护性好,甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤,带载荷起动容易,能实现自动变速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置的动力性能。②双级调压回路。所谓双级调压回路,就是在泵的出油口可分别调出两种不同的压力来。图7-23是应用于压力机的双级调压回路实例。图中,活塞[5]1下降为工作行程,其压力由高压溢流阀[6]4调节;活塞上升为非工作行程,其压力由低压溢流阀3调节,且只需克服运动部件的自重[7]和摩擦阻力即可。溢流阀3、4的规格必须按液压泵最大供油量[8]来选择。③三级调压回路。图7—23为三级调压回路。在图示状态下,系统压力由溢流阀1调节(为10MPa);当1YA带电时,系统压力由溢流阀3调节(为5MPa);2YA带电时,系统压力由溢流阀2调节(为7MPa),因此系统可得到三种不同的压力——三级压力。在此图中,三个溢流阀的规格(流量)都必须按泵的最大供油量来选择。这种调压回路能调出三级压力的条件是溢流阀1的调定压力必须大于另外两溢流阀的调定值,否则溢流阀2、3将不起作用。- 545MPa 7MPa-|||-1 3 2.三-|||-1YA X 2YA 系-|||-10MPa-|||-3 1 三-|||-?-|||-2-|||-w-|||-低压-|||-高压 4 山 、-|||-L-|||-图 7-22 压力机的双级调压回路 图 7-23 三级调压回路-|||-另外,在采用比例压力阀的压力控制回路中,调节比例溢流阀的输入电流I,也可以改变系统压-|||-力,实现多级压力控制。(3)增压回路在液压系统中,若某一支路的工作压力需要高于主油路时,可采用增压回路。增压回路可以提高系统中某一支路的压力,采用它可以用较低压力的液压泵得到较高的系统压力。增压回路压力的增高是由增压器(增压缸)实现的。保压回路在执行元件(如液压机、注塑机、机械手夹紧工件的液压缸等)终止运动时,要求液压缸能继续保持一段时间的压力,在这段时间内,不再继续前进,同时也暂不回程,这时就要采取保压回路,以保持那些暂不继续运动的执行元件(工作机构)的系统油压。保压的方法有:①用定量泵和溢流阀的保压:压力由溢流阀调定并保持,与定量泵构成恒压源,如进口节流调速回路,系统简单,可靠,但发热量大(保压时泵的全部流量在溢流阀调定压力下流回油箱),适用于低压小流量系统。②用蓄能器保压。③用限压式变量泵保压。④采用液控单向阀保压。保压回路需满足保压时间、压力稳定、工作可靠、经济性等多方面的要求。保压性能要求不高时,可采用密封性较好的液控单向阀保压,其方法简单、经济。保压性能要求较高时,需采用补油的办法弥补回路的泄漏,以维持回路中压力的稳定。平衡回路为了防止直立式液压缸及其相联的工作部件因自重而下落或在下行运动中速度超过液压泵供油所能达到的速度而使工作腔形成真空,在液压系统中要设置平衡回路。其办法是在立式液压缸下行的回油路上设置一个适当的阻力,使液压缸的回油腔产生一定的背压,以平衡其自重。容积调速回路是依靠改变泵和(或)液压马达的排量来实现调速的。与节流调速回路相比,容积调速回路既没有溢流损失,也没有节流损失,所以回路效率较高,发热少。但变量泵或变量液压马达的结构较定量泵或定量液压马达复杂,并且回路中常需要辅助泵来补油和散热,因此容积调速回路的成本较高,这在一定程度上限制了容积调速回路的使用范围,通常,液压系统功率较大或对发热限制较严时,宜采用容积调速回路。容积调速多采用闭式回路(也有采用开式回路的),根据泵和液压马达的不同组合,有如下几种类型:变量泵+液压缸(定量液压马达)的容积调速回路;定量泵+变量液压马达的容积调速回路;变量泵+变量液压马达的容积调速回路。P72 液压系统如何调速?调速元件?各有什么特点?解决方法?改变输入液压执行元件的流量q或改变液压缸的有效面积A(或液压马达的排量Vm)均可达到改变速度的目的,因为改变液压缸的工作面积在实际中是很困难的,因此只能用改变进入液压执行元件的流量或改变液压马达的排量的方法来调速。 方法:可采用定量泵和流量控制阀并改变通过流量阀流量的方法(节流调速)也可采用改变变量泵或变量马达的方法(容积调速)而同时采用变量泵和流量阀来达到调速目的时,称为容积节流调速。P74 换向阀的中位机能:当换向阀处于中位,各个油口之间的连通方式叫中位机能。油箱:主要用来储存油液,散热,沉淀杂质及分离油中气泡。过滤器:过滤混在油液中的杂质,把油液中杂质颗粒大小控制在能保证液压系统正常工作的范围内。压力阀分(利用作用于阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。)减压阀调整的是出口压力,取决于后带负载压力。蓄能器:做辅助动力源,液压系统中的脉动冲击吸收器。减压阀、溢流阀区别:(溢流阀是防止系统超载,保证安全.减压阀是在保证系统不过载的前提下,降低系统压力.可以说溢流阀是被动工作,而减压阀是主动工作.1,减压阀保持出口处压力不变,而溢流阀保持进口处压力不变;2,在不工作时,减压阀进出口互通,而溢流阀进出口不通;3,非工作状态时,减压阀的阀口是常开的,而溢流阀是常闭的)P94 节流调速回路构成工作原理:通过改变回路中流量控制元件(节流阀或调速阀)通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量,以调节其运动速度。压力控制回路分(减压回路,调压回路,增压回路,卸荷回路,保压回路,)卸荷回路作用:减少系统中功率损失、发热,延长泵的使用寿命。速度控制回路(节流调速回路,容积调速回路,容积节流调速)节流调速:进油节流调速回路(由定量泵+溢流阀+节流阀组成,有流量控制元件,节流阀) 适合于低速轻载,效率低。容积调速回路:无流量控制元件,用改变液压泵和液压马达的排量来实现调速。高负载。容积节流调速:用流量控制阀调节进入或流出液压缸的流量来调节速度。大功率的调速。顺序阀的应用:与单向阀组成平衡阀,保持垂直放置的液压缸,不顾自重而下落,由内控顺序阀接在液压缸回油路中,产生背压,使活塞的运动速度稳定。3.5 说明连续性方程的本质是什么?它的物理意义是什么?
[单选题]刚性满眼钻具组合中,近钻头稳定器应采用保径螺旋稳261.[判断题]绞车的主刹车用于各种刹车制动,辅助刹车仅用于下 钻时将钻柱刹慢,吸收下钻能量,使钻柱匀速下放。(J)262.[判断题]安全设备指用于保证生产经营活动正常进行,防止事故 发生,保障职工安全健康的设备总称。(J)263.[判断题]气路安装过程中要求气控元件动作正确,反应灵敏,允许 轻微漏气。(X)264.[判断题]小井眼钻井技术在国内外已应用于水平井、深井钻井 中。(。)265.[判断题]游车停稳之前井口人员不能进行摘、扣吊卡作业o( V)266.[判断题]电动绞车使用要求:解除驻车制动时必须先拉工作制 动刹把,再推驻车制动手柄方能解锁。(J)267.[判断题]试起井架过程中在井架起升至预定位置后只要没有发现异常,应立即把井架放回支架。(X)268.[判断题]隐患控制是预防事故发生的最好手段。(")269.[判断题]定向钻井中,磁偏角在任何地方都一样。(X)270.[判断题]刚性满眼钻具有防斜的作用,同时又有纠斜的作用。(X )271.[判断题]钻杆动力钳试运转时,当钳子缺口进入钻杆后,观察 左右平衡,上下钳两个堵头螺钉是否分别与钻杆公母接头贴合。(V )272.[判断题]机械式带式刹车通过调整螺钉连接到调整套、弹簧、 凸凹垫,调整套防止刹车时产生的冲击力。(X)273.[判断题]部分胶结在声波变密度测井图上表现为:套管波和地层 波都显示中等强度,左侧为灰白相间的直条带,右侧为灰白相间的摆 动条带。(J )274.[判断题]高速增长的公司把更多的精力放在研究如何打败竞争 对手上。(X )275.[判断题]上、卸提升短节时操作者手握住短节顶部是危险行为。(V)276.[判断题]作业空间狭小和通道、道路有缺陷,不会影响作业, 小心即可。(X)277.[判断题]为预防缩颈,在蠕变地层钻进可使用偏心PDC钻头,把 井眼钻大,或在钻头以上的适当部位接牙馄扩大器,以修整缩小的井眼。(")278.[判断题]下套管时可以不涂抹丝扣油。(X)279.[判断题]奖金不是一种激励因素。(X)280.[判断题]选择摩阻大的井身剖面是钻大位移井的首要问题。(X )281.[判断题]钟摆钻具纠斜原理:在斜井眼中,钻头至钻具切点以下的 钻铤犹如一个“钟摆”,钻头在钟摆力的作用下,紧靠井眼下侧并切削 岩石,从而达到降斜的目的。(J)282.[判断题]为预防大绳打扭,冬季钻进时,快速启动转盘,用低速挡 活动好水龙头。(X)283.[判断题]刹把调节完毕必须试刹车后再开吊卡,以防刹车失灵造 成顿钻。(")284.[判断题]ZJ70DB交流变频钻机绞车为双轴齿轮传动,一挡无级调 速,机械传动简单、可靠o (X)285.[判断题]《职业病目录》是卫生行政部门发布的。(X)286.[判断题]用人单位应当实施由专人负责的职业病危害因素日常 检测。(X)287.[判断题]班组长要终生学习,要懂管理的基本原理,要会总结经验。(V)288.[判断题]虽然刚性满眼钻具本身具有减斜作用,也仍要按规定 测斜,及时检查所钻井段的质量是否合乎规定。(X)289.[判断题]职业道德是从业人员在一定的职业活动中应遵循的、 具有自身职业特征的道德要求和行为规范。(")290.[判断题]表层固井时下完表层应先开泵顶通钻井液,然后注入水 泥浆。(V)291.[判断题]职业病危害,指对从事职业活动的劳动者可能导致职业 病的各种危害。(J)292.[判断题]用钻井液将套管内的水泥浆顶替到环空中预定位置,称 替钻井液。也称替浆,即顶替水泥浆。(J)293.[判断题]在钻具提升过程中,需要刹车时,无需摘开低速或高 速离合器,就可迅速将刹车刹住。(X)294.[判断题]泥浆泵安全阀限位销钉应使用专用剪切销钉标准安装。(V)295.[判断题]喷射钻井中,最大射流冲击力标准认为:射流冲击力越小, 井底清洗的效果越好。(X)296.[判断题]发生顶天车事故后,若事故后果较轻,在大绳没断、设备没坏、人员没伤的情况下,可自行处理,不必有值班干部在场。(X)297.[判断题]管架边缘应加装防滑落挡板。(")298.[判断题]重大风险的控制与管理是HSE体系运行的关键。(V )299.[判断题]加压式常规取芯工具中,岩芯筒由内筒和外筒组合而成, 外筒包括外岩芯筒和悬挂总成。(X)300.[判断题]钻铤的主要作用是利用本身的重量为钻头提供钻压,以 破碎岩石,实现钻进。(J)301.[判断题]作业空间狭小和通道、道路有缺陷,不会影响作业, 小心即可。(X)302.[判断题]柴油机房、钻井泵运转过程产生的噪声,将对井队人员 的身体造成伤害。(V )303.[判断题]喷射钻井中,选择缸套直径时,在所选缸套的额定排量大 于携带岩屑所需的最小排量前提下,尽量选用大尺寸缸套。(J)304.[判断题]企业内的相应管理机构每年定期或不定期对企业内的 劳动防护用品进行抽查与检查。(")305.[判断题]欠平衡钻井技术也越来越多地与水平井、多分支井及 小井眼钻井技术相结合,有效地开发了一些新老油田。(J)306.[判断题]口对口人工呼吸法,是一种最常用、最有效的人工呼吸 的方法,因此无论任何情况下皆可使用。(X)307.[判断题]ZJ70DB交流变频钻机绞车为双轴齿轮传动,一挡无级调 速,机械传动简单、可靠。(X)308.[判断题]泥浆泵泄压管线应按规定安装保险绳。(")309.[判断题]固井前表层套管在转盘上要固定牢靠。(")310.[判断题]喷射钻井排量不宜过大。(")311.[判断题]管理者存在的价值是集合员工团队的力量去达成企业 的绩效。(")312.[判断题]指压动脉止血法是根据动脉血管的分布情况,临时用手 指把动脉压在骨面上,达到止血的目的。(")313.[判断题]正常人一般脉搏为30~100次/min,大部分为60~100 次/min,每分钟快于100为过快,慢于30次为过慢。(X)314.[判断题]伤者如果有伤口,在进行包扎时,应优先包扎头部、胸、 腹部伤口,然后包扎四肢伤口。(")315.[判断题]冬季修井热洗大罐不必保温。(X)316.[判断题]在火灾或者日常生活中,如被烧、烫伤最有效的应急方 法是用冷水浸泡或冰块冷敷等紧急散热措施。(J)317.[判断题]油井替喷进出口管线必须用硬管线,接在采油树的一侧。(X)318.[判断题]消防工作贯彻“预防为主,防消结合”的方针。(。)319.[判断题]为防止放射性污染应防止放射源丢失、被盗或者误操 作事故的发生。(J)320.[判断题]地面与井口连接管线和高压管汇,应按设计要求试压合 格,各部阀门应灵活好用。(J)321.[判断题]重复挤压井时,要先将前次挤入井筒内的压井液放干净 后,才能再次进行压井作业° ( V )322.[判断题]使用履带式通井机前,要检查制动系统,刹车带间隙应适 中。(。)323.[判断题]手臂大出血时,可用手指压迫肱动脉止住出血。(。)324.[判断题]对硫化氢中毒的人员进行抢救时,应首先使中毒者迅 速脱离中毒现场。(。)325.[判断题]气举排液是使用压风机把空气注入井内来顶替井内液 体。(X)326.[判断题]应通过加强管理来进行井下作业过程的污染防治。(V )327.[判断题]转盘停稳后方可上人操作上卸钻具。(")328.[判断题]波纹管补贴位置的相对误差不能大于±0.3m,否则补 贴不合格。(J )329.[判断题]启动机是作业机的传动机部分。(X)330.[判断题]油田开发到了中、后期,油、水井套管必将出现不同 程度的损坏而影响生产。(J)331.[判断题]个人防护用品是防止伤害的必要手段,是保证劳动者 安全的重要措施。(J)332.[判断题]射孔前要根据设计选择适当的洗井液,灌满井筒。(X )333.[判断题]当断脱在井下的抽油杆被压成团时,需要用内外钩打 捞。(J)334.[判断题]钢丝绳因由6股组成,断掉1股仍能继续使用。(X)335.[判断题]刮削完毕后的井下套管内径必须畅通无阻。(J)336.[判断题]起下钻时应不使滑车或钻具顶碰天车,也可安装防碰天车装fio ( V )337.[判断题]下钻钻具接头经过转盘时,要点刹刹把,减轻冲击。单根 余3~4m时,减慢下放速度,逐步压紧刹把,使吊卡平稳坐落在转盘上。(V)338.[判断题]对骨折部位固定时,夹板和肢体之间要用敷料、衣服、 袜子等把空隙填紧。(J)339.[判断题]套管补贴前先通井,通井规的外径要小于套管内径8〜10mm。(")340.[判断题]混凝土地锚坑下口长l.6m。( V )341.[判断题]雷电是大自然的静电放电现象。(J)342.[判断题]大钩在起下作业前及起下过程中,要经常检查侧钩耳环 的固定情况,防止吊环脱出o ( V)343.[判断题]穿提升大绳,爬井架的人必须系好安全带。(J)344.[判断题]井架底座中心至井口距离的误差不得大于10mm°( V )345.[判断题]水龙头是用来悬吊井下管柱,连接循环冲洗管线,完成洗 井、冲砂、解卡和冲洗打捞等施工作业。(J)346.[判断题]在* 177.8mm套管内注水泥塞,水泥塞试压压力为12MPa。( V )347.[判断题]用手指压迫股动脉可止住腿部大出血。(")348.[判断题]运行与维修是HSE管理体系建立和运行的核心要素之 一。(J)349.[判断题]发生触电后,现场急救是十分关键的第一步。(X)350.[判断题]液压油管钳复位对缺口一定用高档,上扣一定用低档。(X)定器并紧接()o ( )A. 短钻铤上部B. 钻头C. 钻铤与钻杆之间
Q4:吸附机,在操作不当、失误或者安全保护装置损坏、短接、拆卸等情况下易造成设备损坏或者人身伤害事故A. 正确B. 错误
4.(4.0分)()可以做整周回转。 ()-|||-A 曲柄-|||-B 导杆-|||-C 摇杆-|||-D 摇块
装配图需要表达的内容不包括____.A. 表达各零件之间的装配关系和位置关系.B. 表达机器或部件的工作原理、主要结构形状。C. 表达各零件的主要形状D. 表达各零件的定形尺寸和定位尺寸.
读装配图时,应首先“概括了解”,概括了解不包含的内容是__。A. 了解装配体安装和拆卸程序。B. 通过阅读标题栏了解部件的名称和用途。C. 通过大致浏览装配图,了解装配图采用的表达方法。D. 通过明细栏了解零件的名称、数量、材料等。
12. 以下机构中一定存在刚性冲击的是 ( )。A. 凸轮式间歇运动机构B. 不完全齿轮机构C. 槽轮机构D. 棘轮机构
【填空题】常见码垛机器人的末端执行器有 、 、 、
不属于装配图中的尺寸为_。A. 性能(规格)尺寸B. 装配尺寸C. 安装尺寸D. 定形尺寸和定位尺寸
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中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)