XLK型旋风除尘器是指A. 卧式旋风除尘器B. 多管旋风除尘器C. 旁路式旋风除尘器D. 扩散式旋风除尘器
第三章机械零件的疲劳强度选择题3-1 45钢的疲劳极限-1=270MPa,设疲劳曲线指数m=9,应力循环基数N0=5106次,当实际应力循环次数N=104次时,有限寿命疲劳极限为MPa。(A)539 (B)135 (C)175 (D)4173-2用某种材料制成的零件,理论应力集中系数=3,有效应力集中系数=2.5。则该材料的敏感系数为________。(A)0.75 (B) 0.83 (C) 1.2 (D)1.333-3形状、尺寸、结构和工作条件相同的零件,采用下列不同材料制造:a)HT200;b)35钢;C)40CrNi钢。其中有效应力集中系数最大和最小的分别是____。(A)a)和b) (B)c)和a) (C)b)和c) (D) b)和a) (E) a)和c) (F)c)和b)3-4零件的截面形状一定,如绝对尺寸(横截面尺寸增大),疲劳强度将随之____。(A)增高(B)不变(C)降低3-5零件的形状、尺寸、结构相同时,磨削加工的零件与精车加工相比,其疲劳强度______。(A)较高(B)较低(C)相同3-6零件表面经淬火、渗氮、喷丸、滚子碾压等处理后,其疲劳强度______。(A)增高(B)降低(C)不变(D)增高或降低视处理方法而定3-7影响零件疲劳强度的综合影响系数或与______等因素有关。(A)零件的应力集中、加工方法、过载(B)零件的应力循环特性、应力集中、加载状态(C)零件的表面状态、绝对、应力集中(D)零件的材料、热处理方法、绝对尺寸3-8已知零件的有效应力集中系数K=1.3,尺寸系数=0.9,表面状态系数=0.8。则综合影响系数(K)D为_________。(A)0.87(B)0.68(C)1.16(D)1.83-9已知零件的极限应力r=200MPa,许用安全系数[S]=2,影响零件疲劳强度的系数为K=1.2,=0.83,=0.90。则许用应力[r]为_____MPa。(A)160.6 (B)106.7 (C)62.25 (D)110.73-10绘制零件的简化极限应力线图时,所必须的已知数据是_____。(A)-1,0,e,(K)D(B)0,e,s,(K)D(C)-1,0,s,(D)-1,0,,(K)D3-11已知45钢调质后的力学性能为:b=620MPa,s=350MPa,-1=280MPa,0=450MPa。则为____。(A) 1.6 (B) 2.2 (C) 0.24 (D) 0.263-12某零件用45Mn2制造,材料的力学性能为:b=900MPa,s=750MPa,-1=410MPa,=0.25。影响零件疲劳强度的系数为:K=1,=0.85,=0.8。则该零件的等效系数e为____。(A) 0.17 (B) 0.24 (C) 0.27 (D) 0.373-13一零件由20Cr制成,已知对称循环许用应力[-1]=95Mpaf零件的等效系数e=0.2.则脉动循环许用应力[0]为_____MPa.(A) 79.2 (B) 950 (C) 158.3 (D) 3803-14一零件由40Cr制成,已知材料的b=980MPa,s=785Mpa,-1=440MPa,=0.3。零件的最大工作应力max=240MPa,最小工作应力min= -80MPa,疲劳强度的综合影响系数(K)D=1.44。则当应力比r=常数时,该零件的疲劳强度工作安全系数S为_____。(A) 3.27 (B) 1.73 (C) 1.83 (D) 1.273-15一零件由20Cr制成,已知-1=350Mpa,s=540MPa,=0.3,零件的最大工作应力max=185MPa,最小工作应力min= -85MPa,疲劳强度的综合影响系数(K)D=1.41。则当平均应力m=常数时,该零件按应力幅计算的工作安全系数S为______。(A) 4.27 (B) 2.89 (C) 2.598 (D) 1.763-16若材料疲劳曲线的指数m=9,则以对称循环应力1=500MPa作用于零件N1=104次以后,它所造成的疲劳损伤,相当于应力2=450MPa作用于零件_____次。(A) 0.39104(B) 1.46104(C) 2.58104(D) 7.451043-17若材料疲劳曲线的指数m=9,则以对称循环应力1=400MPa,作用于零件N1=105次所造成的疲劳损伤相当于用应力2=_____MPa作用于零件N2=104次所造成的疲劳损伤。(A) 517 (B) 546 (C) 583 (D) 6153-18 45钢经调质后的疲劳极限-1=300MPa,应力循环基数N0=5106次,疲劳曲线指数m=9,若用此材料做成的试件进行试验,以对称循环应力1=450MPa作用104次,2=400MPa作用2104次。则工作安全系数为_____。(A) 1.14 (B) 1.25 (C) 1.47 (D) 1.653-19 45钢经调质后的疲劳极限-1=300MPa,应力循环基数N0=5106次,疲劳曲线指数m=9,若用此材料做成的试件进行试验,以对称循环应力1=450MPa作用104次,2=400MPa作用2104次。再以3=350MPa作用于此试件,直到它破坏为止,试件还能承受的应力循环次数为____次。(A) 6.25105(B) 9.34104(C) 1.09104(D) 4.521043-20在应力变化过程中,如果周期、应力幅和平均应力有一个不相等,则称为( ).A稳定变应力B非稳定变应力C脉动循环变应力D非对称循环变应力3-21对于受循环变应力作用的零件,影响其疲劳破坏的主要因素是( )。A最大应力B平均应力C最小应力D应力幅3-22合金钢较碳钢有较高的( )敏感性。A硬度和热处理的B机械性能和对应力集中的C刚度和对塑性变形的D工艺性和对弹性变形的3-23在静应力下,脆性材料的极限应力为( ),塑性材料的极限应力为( )。塑性材料在脉动循环变应力下的极限应力为( ),在对称循环变应力下的极限应力为( )。ABCD3-24零件疲劳强度计算中引入寿命系数KN,它是一个( )的数值,当应力循环次数大于循环基数时,KN将( )。A小于零B大于等于1 C小于等于1 D等于零E等于13-25零件的截面形状一定,当截面尺寸增大时,其疲劳极限值将随之。(A)增高(B)不变(C)降低3-26在载荷和几何形状相同的情况下,钢制零件间的接触应力铸铁零件间的接触应力。(A)大于(B)等于(C)小于3-27两零件的材料和几何尺寸都不相同,以曲面接触受载时,两者的接触应力值。(A)相等(B)不相等(C)是否相等与材料和几何尺寸有关填空题3-28影响零件疲劳强度的因素有()、(),()。3-29零件表面的强化处理方法有、、。3-30机械零件受载时,在处产生应力集中,应力集中的程度通常随材料强度的增大而。判断题3-31当其它条件相同时,零件剖面的绝对尺寸愈大,其疲劳极限也愈高。( )3-32材料疲劳损伤积累假说认为:载荷作用的顺序,应力频率的高低,对疲劳强度都有明显的影响。( )问答题3-33疲劳曲线和极限应力图在表示材料极限应力方面的主要区别是什么?3-34试述简化极限应力图(Haigh图)的画法.3-35试述疲劳损伤积累假说及等效稳定变应力的物理意义。3-36画出金属材料的疲劳曲线,并写出曲线方程,说明寿命系数的意义。3-37在极限应力线图上标出坐标轴代号、在图上空白尺寸线上填上合适的习惯用的代号。3-38在疲劳曲线图上标出坐标轴代号、疲劳极限、循环基数。3-39图示一转轴。作用在轴上的力有轴向力Fa=2000N,径向力Fr=6000N。支点距离L=300mm。轴为等断面轴,直径d=45mm。求轴的危险剖面上的循环变应力、、、及r值。3-40材料的对称循环疲劳极限在无限寿命区250MPa,若此钢材的循环基数N0=5×106,指数m=9,试求循环次数分别为8000、30000及5×105的有限寿命疲劳极限。3-41绘制某中碳钢的简化极限应力图(-图),已知数据:600MPa,350MPa,275MPa,。3-42一铬镊合金制成的零件,在危险剖面上的最大工作应力为280MPa,最小工作应力为80MPa,该剖面处的应力集中系数1.32,绝对尺寸系数,表面状态系数。已知该合金钢的机械性能:900MPa,800MPa,440MPa,。要求:(1)绘制极限应力图(-图)。(2)求极限值、、。(按r=c计算)(3)校核此零件在危险剖面上的安全系数。3-43一转轴受规律性非稳定对称循环变应力如图所示,转轴的总工作时间th=650小时,转速n=28r/min,材料为40Gr钢调质,硬度为200HB,320MPa,2.75,[]=1.5,求寿命系数KN,转化为等效稳定变应力时的疲劳极限,实际安全系数。3-44某材料的对称循环弯曲疲劳极限σ-1=350Mpa屈服极限σS=550Mpa,强度极限σB=750Mpa,循环基数N0=5×106,m=9,试求对称循环次数N分别为5×104、5×105、5×107次时的极限应力。
第9章凸轮[1]机构及其设计I.填空题1凸轮机构中的压力角是________和________所夹的锐角。2凸轮机构中,使凸轮与从动件保持接触的方法有________和________两种。3在回程过程中,对凸轮机构的压力角加以限制的原因是________。4在推程过程中,对凸轮机构的压力角加以限制的原因是________。5在直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是________6凸轮机构中,从动件根据其端部结构型式,一般有________、________、________等三种型式。7设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的________廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为________廓线。8盘形凸轮的基圆半径是________上距凸轮转动中心的最小向径。10从动件作等速运动的凸轮机构中,其位移线图是________线,速度线图是________线。11当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时,可采用________、________、________等办法来解决。12在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中,若出现________时,会发生从动件运动失真现象。此时,可采用________方法避免从动件的运动失真。13用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时,在由理论轮廓曲线际轮廓曲线的过程中,若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象,则与________的选择有关。14在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,选择滚子半径的条件是________。15在偏置直动从动件盘形凸轮机构中,当凸轮逆时针方向转动时,为减小机构压力角,应使从动件导路位置偏置于凸轮回转[2]中心的________侧。16平底从动件盘形凸轮机构中,凸轮基圆半径应由________来决定。17凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角越________,而凸轮机构的尺寸越________18凸轮基圆半径的选择,需考虑到________、________,以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。19当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时,可采取:________,________等措施加以改进;当采用滚子从动件时,如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真,则应采取________,________等措施加以避免。20在许用压力角相同的条件下________从动件可以得到比________从动件更小的凸轮基圆半径或者说,当基圆半径相同时,从动件正确偏置可以________凸轮机构的推程压力角。21直动尖顶从动件盘形凸轮机构的压力角是指________;直动滚子从动件盘形凸轮机构的压力角是指过接触点的法向力与滚子中心速度方向所夹的锐角;而直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角等于________。22凸轮机构从动件的基本运动规律有________,________,________,________。其中________运动规律在行程始末位置有刚性冲击。23在凸轮机构几种基本的从动件运动规律中,________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击________运动规律产生柔性冲击,________运动规律则没有冲击。24用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用________。即假设凸轮________,从动件________________的复合运动。25在对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中,若凸轮基圆半径增大,则其压力角将________;在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中,若凸轮基圆半径增大,则其压力角将________。26理论廓线全部外凸的直动从动件盘形凸轮机构中,滚子半径应取为________;若实际廓线出现尖点,是因为________;压力角对基圆的影响是________。27凸轮的基圆半径越小,则机构越________,但过于小的基圆半径会导致压力角________,从而使凸轮机构的传动性能变________。28凸轮机构从动件运动规律的选择原则为________________________________________。29直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由________________________________________________决定的。II.选择题1理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律________。(A)相同;(B)不相同。2对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用________运动规律。(A)等速;(B)等加速等减速;(C)正弦加速度。3若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的加速度是原来的________倍。(A)1;(B)2;(C)4;(D)8。4凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生________冲击。它适用于________场合。(A)刚性;(B)柔性;(C)无刚性也无柔性;(D)低速;(E)中速;(F)高速。5若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的速度是原来的B倍。(A)1;(B)2;(C)4。6设计偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构时,若推程和回程位移线图对称,则合理设计的凸轮轮廓曲线中,推程廓线比回程廓线________(A)较长;(B)较短;(C)两者对称相等。7当凸轮基圆半径相同时,采用适当的偏置式从动件可以________凸轮机构推程的压力角。(A)减小;(B)增加;(C)保持原来。8滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应________凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。(A)大于;(B)小于;(C)等于。9在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径该位置理论廓线的曲率半径。AC(A)大于;(B)小于;(C)等于。10直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角________。(A)永远等于;(B)等于常数;(C)随凸轮转角而变化。11在平底从动件盘形凸轮机构中,凸轮与从动件的真实接触点在________。(A)平底中心;(B)距平底中心处;(C)距平底中心处。12在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构的实际廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时应采取的措施是________________________________________。(A)减小滚子半径;(B)加大基圆半径;(C)减小基圆半径。13设计一直动从动件盘形凸轮,当凸轮转速及从动件运动规律不变时,若由减小到,则凸轮尺寸会________。(1)增大;(B)减小;(C)不变。14用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式;直动或摆动式)的从动件时,各从动件的运动规律________。(A)相同;(B)不同;(C)在无偏距时相同。15直动从动件盘形凸轮机构中,当推程为等速运动规律时,最大压力角发生在行程________。(A)起点;(B)中点;(C)终点。16从动件的推程和回程都选用简谐运动规律,它的位移线图如图示。可判断得:从动件在运动过程中,在________处存在柔性冲击。(A)最高位置和最低位置;(B)最高位置;(C)最低位置;(D)各位置处均无柔性冲击存在。
转向横拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂A. 正确B. 错误
谈谈你对智能制造的理解。
下列哪项论述不正确?()A. 液压挺柱根据凸轮的形状来控制气门的开启B. 液压挺柱所承受的机油压力不足只会影响气门升程C. 液压挺柱内机油压力的大小会影响气门的使用寿命D. 液压挺柱在正常工作中,气门的升程由凸轮的形状决定
[单选] 气体的流速为亚音速,为使气体的流速继续降低可用()。A. 扩张形扩压管B. 收缩形喷管C. 扩张形喷管D. 缩放形扩压管
在可能引起火灾的场所附近进行焊接工作时,必须备有必要的()。A. 消防器材B. 隔离设施C. 隔离措施D. 警戒措施
镶条用来调整________导轨和________导轨的侧向间隙,镶条应放在导轨受力较小一侧。
船舶驾驶室不能有效地通过主、辅操舵装置操纵舵机,轮机部应立即______。(中)① 值班轮机员接到驾驶台通知后,立即报告轮机长; ② 按驾驶室的指令操纵主机; ③ 轮机长或大管轮立即进入舵机室现场指挥; ④ 迅速起动手动应急操舵装置,按照驾驶台指令操舵A. ①③④B. ①②④C. ②③D. ①②③④
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精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
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下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
刃磨车刀时,操作人员要站在砂轮( ),以防砂轮碎裂时碎片飞出伤人。
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
“华龙一号”设备国产化率95%以上,说明我国在核电领域已经不存在卡脖子问题。A. 对B. 错
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
机械设备操作人员在工作前要穿好紧身工作服,袖口扣紧,长发要盘入工作帽内,操作旋转设备时不能戴手套。A. 正确B. 错误
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)