判断题2、智能机器人目前只应用于工业制造领域，尚未广泛进入其他领域。○ 对○ 错

不同种类气体的气体钢瓶的减压器可以通用。A. 正确B. 错误

使用卡盘时,下列操作,不符合安全操作规程的是()A. 只要卡抓完好,卡盘有一定损坏不影响使用B. 卡盘或卡爪有损坏时不准使用C. 必须在停机状态下装卸卡盘D. 装卸卡盘及大的工装夹具,活动附件时,机床导轨面要垫木板,卸载后必须立即将木板取下

15. (2.0分) 当雷诺数增大时，对流传热系数 ( ) (填增大、减小，不变) 第1空

四杆机构的压力角和传动角互为________,压力角越大,其传力性能越________。争O争O(2)装载机机构及自由度计算。解:机构自由度为F=3n-2m-p =3×8-2×11-0=2原动件为2个液压油缸,原动件数量与自由度F相等,机构能够作唯一运动。争O争O(3)小汽车机械千斤顶机构及自由度计算。解:(1)计算机构自由度:F=3n-2m-p =3×8-2×10-2=2;(2)原动件为丝杠,一个双向作用丝杠,转动丝杠同时驱动2个复合滑块。所以原动件为2与自由度2相等,机构能够作唯一运动。一运动。争O(4)圆盘锯机构及自由度计算。(5)振动筛机构及自由度计算。解:解:机构自由度为F=3n-2m-p =3×7-2×9-1=2;解:图中原动件为曲柄1和凸轮6。2.1.什么是速度瞬心——两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点,在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动 ,该点称瞬时速度中心。2.2.什么是三心定律——三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心,且它们位于同一条直线上。(此法特别适用于两构件不直接相联的场合)。2.3.两构件通过运动副直接相连,试确定其瞬心位置? P39 P45①以转动副连接——铰链中心就是其瞬心位置;②以移动副连接——瞬心就在垂直于其导路方向无穷远处;③以纯滚动高副连接——瞬心就在其接触点处;④以滚动兼滑动的高副连接——瞬心就在过接触点高副元素的公法线上,视其他条件确定。2.4.用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心?已知构件2的转速ω2,求构件4的角速度ω4 ?解:①瞬心数为6个;②直接观察能求出4个,余下的2个用三心定律求出。③求瞬心P24的速度,VP24=μl(P24P12)·ω2VP24=μl(P24P14)·ω4ω4 =ω2· (P24P12)/ P24P142.5.用瞬心法和三心定律求下例图形的速度瞬心。已知构件2的转速ω2,求构件4的速度ν 。2.7.试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置,并给出连杆上E点上速度方向位置。争O22.8.试题图所示,偏心圆凸轮机构中,AB=L,凸轮半径为R,OA=h,∠OAB=90°,凸轮以角速度ω转动,试求推杆2的角速度ω?(提示:使用三心定理,正确标注瞬 心位置)(1)应用三心定理,瞬心位置标注见图;(2)∵∠PBC=∠BPC =45°又∵OA=AP=h∴A P·ω=B P·ωω2 = AP·ω/BP= h·ω/(L+h)2.9.试题图所示,滑块导轨机构中,ω=10rad/s,θ=30°,AB=200mm,试用瞬心法求构件3的速度v? (提示:使用瞬心法,正确标注瞬心位置)(2.9)解:(1)应用瞬心法 ,瞬心位置标注见图;(2)∵AB= P P= 0.2P2 P= AB /(√3/2) =0.2/(√3/2)V= P P·ω=0.2/(√3/2)·ω=0.2/(√3/2)×10=4/√ 32.10.速度影像P37——同一构件上各点间的相对速度矢量构成的图形bce称为该构件图形BCE的速度影像。2.11.机构速度分析图解法P36;P50题3-5; P50题3-6;5.1采用非平面运动副,摩擦力为什么会增大?——因为G一定时,其法向力N14 的大小取决于运动副元素的几何形状,形成当量摩擦系数f23。5.1.1当量摩擦系数fv大于摩擦系数f,即fv> f 是因为运动副元素的 _几何形状 改变而产生的。2.6.fv 称为当量摩擦系数, 其取值为:(1)平面接触: fv = f ;(2)槽面接触: fv = f /sinθ ;(3)半圆柱面接触: fv = k f ,(k = 1~π/2)。5.2.为了提高机械效率,在进行设计机械时应尽量减少摩擦损失,具体措施有:A. 用滚动代替滑动; B. 考虑润滑; C. 合理选材。 D. W出与输入功W入的比值(η = W出 /W入 )。 E. 5.3.当机械出现自锁时,无论驱动力多大,都不能运动,从能量的观点来看,就是 F. :驱动力做的功永远≤由其引起的摩擦力所做的功 G. 5.4.机械的自锁的条件是什么?。1)传动效率η<0;的作用线落在摩擦锥内时,则机械发生自锁。的作用线穿过摩擦圆(a<ρ)时,发生自锁。>Mf21与轴承总反力R2之比,即 ρ= Mf21 / R21 = fv r , (a<ρ)时,发生自锁>6.1.平面机构的平衡有两种方法一种是完全平衡,另一种是 。6.2. 平面机构部分平衡的措施是?1)利用非对称机构平衡;2)利用平衡质量平衡3)利用弹簧平衡P571)代换前后各构件质量不变;2)质心位置不变;3)对质心轴的转动惯量不便。P57将各构件的质量,按一定条件用集中于某些特定点的假象质量来替代,这样只需求集中质量的惯性力,而无需求惯性力偶矩。从而将问题简化。这上方法称为~。6.5. δ=(ωmax-ωmin)/ ωm 为机器运转速度不均匀系数,它表示了机器速度波动的程度。6.6机械运转速度波动调节方法?1)对周期性速度波动,可在转动轴上安装一个质量较大的回转体(俗称飞轮)达到调速的目的。2).对非周期性速度波动,需采用专门的调速器才能调节。8.1平面连杆机构的三种基本型式: 曲柄摇杆机构 、 双曲柄机构 、 双摇杆机构。8.2曲柄摇杆机构特征、作用?特征-----曲柄+摇杆作用-----将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。8.3.双曲柄机构的特征、作用及特例?特征------两个曲柄;作用------将等速回转转变为等速或变速回转。特例------平行四边形机构。铸造翻箱机构、风扇摇头机构;之8.4双摇杆机构的特征、作用及特例?特征------两个摇杆;特例:等腰梯形机构------汽车转向机构与力作用点绝对速度之间所夹锐角。8.5.1传动角γ:——γ是作用力与构件半径线之间的夹角,α与γ互为余角, α+γ=90°。 通常用γ衡量机构传动力性能,并称之为~。α越小,则γ越大,机构传动力性能越好,反之越差。 为了保证机构正常循环工作,要求:γmin≥40°--50°8.6什么是机构的死点位置?摇杆 为主动件,且连杆与曲柄两次 共线 时 ,有: γ= 0 ,此时机构不能运动.8.7避免机构“死点”措施是什么?(1)两组机构错开排列,如火车轮机构;(2)装加飞轮,靠飞轮的惯性力越过(如内燃机、缝纫机等)。8.8曲柄存在的条件?1)最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和,称为杆长条件。2)连架杆或机架之一为最短杆。8.9对于四杆机构而言,当选择不同的构件作为机架时,可得不同的机构。下例图形各为什么机构?争O( )( )( )( )(如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件,当最短杆为连架杆时,则机构为曲柄摇杆机构;当最短杆为机架时,则机构为双曲柄机构;当最短杆的相对杆为机架时,机构为双摇杆机构。)8.10铰链四杆机构的三类设计要求是什么?1)满足预定的运动规律,两连架杆转角对应,如: 飞机起落架、函数机构。2)满足预定的连杆位置要求,如铸造翻箱机构。3)满足预定的轨迹要求,如鹤式起重机、搅拌机等。P145,试用做图法按给定的行程速比系数K设计四杆机构。已知:CD杆长,摆角φ及K。(提示:在已有的图形上完成最后两部设计)解:步骤如下:争O争OK-1)/(K+1);,作等腰三角形腰长为CD,夹角为φ;2P⊥C1 C2 ,作C1 P使∠C2C1P=90°-θ,交于P;P C1 C2 的外接圆,则A点必在此圆上。PC21 圆弧上确定曲柄中心A的位置(同一弦长所对应的圆周角处处相等),设曲柄为l1 ,连杆为l2 ,则:C1 =l1 +l2 ; A2=l2 -l1 => l1 =(AC1 -AC2 )/ 2为圆心,AC2为半径作弧交于E,得:C1 / 2 ; l1 = A C2-(EC1/ 2)C的两个极限位置B1 1和B1C2 ,当连杆位于B2C1时,摇杆DC处于铅垂位置;当连杆位于B1C2时,B2 B1 连线为水平线,且此时四杆机构的传动角为最小。试用作图法求出各杆长度,要求保留作图线。争O争O解:(保留作图线)K,设计此机构。争O。K-1)/(K+1);作∠mDn=φ=θ;作角分线 ;= dsin(φ/2)。8.14.用做图法设计曲柄滑块机构。K,滑块行程H,偏距e,设计此机构K-1)/(K+1);1C2 =H;1O 使∠C2C1O=90°-θ,2O使∠C1C2 O=90°-θ,两射线交点为O;O为圆心,C1O为半径作圆;,即为所求的曲柄轴心;C1为半径作弧交于E,得:C1/ 2; l2 = A C2-EC2/ 2。争O争O8.15.万向机构-----用于传递两相交轴或平行轴之间运动和动力的机构。8.16.双万向铰链机构安装要求是?①主动、从动、中间三轴共面;②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等;③中间轴两端的叉面应在同一平面内。9.1.描述凸轮机构推杆的运动规律的名词术语有:基圆、基圆半径、推程运动角、远休止角、回程、回程运动角、近休止角、行程。9.2.简述凸轮廓线设计方法的基本原理(反转原理):给整个凸轮机构施以-ω1时,不影响各构件之间的相对运动,此时,凸轮将静止,而从动件尖顶复合运动的轨迹即为凸轮的轮廓曲线。9.3.按从动件运动副元素的形状分:尖顶从动件、平底从动件、滚子从动件。P127P128[α](压力角>许用压力角)时,可增大 rmin(基圆半径) 。9.7设计凸轮机构时,导路和瞬心位于中心同侧时,压力角将 减小 。9.8设计凸轮机构时,导路和瞬心位于中心两侧时,压力角将 增大 。

我国首台130吨级重复使用液氧煤油补燃循环发动机试车成功,该型发动机是瞄准我国新一代运载火箭重复使用打造的天地往返动力装置,具有()等特点,将有力支撑我国重复使用航天运载器发展,满足我国空间站运营等航天活动需求,提升我国大规模、低成本进出空间能力。A. 可靠性高B. 综合性能高C. 拓展能力强D. 安全性能低

凸轮机构中从动件作等加速等减速运动规律时，将会产生刚性冲击（）A. 对B. 错

在数控车床上加工螺纹，简单螺纹切削指令为()。A. G32B. G92C. G76D. G85

在凸轮[1]机构几种基本的从动件运动规律中，________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。________运动规律产生柔性冲击，________运动规律则没有冲击。

用立式旋床旋修笨重工件时，不选项是（，，不正确的操作是（ ）。A. 更换刀具不停车进行B. 检查吊运工具状态良好并挂牢C. 工件找正时高速操作D. 吊运时稳起稳落