【判断题】在转化轮系(由周转轮系转化而来的定轴轮系)的传动比计算公式中,齿数比前的正负号可标识出来,也可不标识出来。A. 正确B. 错误
第 3 章 平面连杆机构3.1 填空题3.1.1 在铰链四杆机构中,当最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,只能获得双摇杆机构3.1.2 在摆动导杆机构中,导杆摆角为 30°,则行程速比系数的值为 1.4 。3.1.3 曲柄摇杆机构,当以摇杆为原动件时有死点位置存在。3.1.4 曲柄滑块机构,当偏距值为零时没有急回特性3.1.5 在曲柄滑块机构中,当以滑块为原动件时有死点存在。3.1.6 在曲柄滑块机构中,若曲柄长 20,偏距 10,连杆长 60,则该机构的最大压力角30°3.1.7 对心曲柄滑块机构曲柄长为a,连杆长为b,则最小传动角γmin 等于(90-arcsin(a/b))度,它出现在曲柄与滑块导路垂直的两位置。3.2 判断题3.2.1.偏距为零的曲柄滑块机构,当曲柄为原动件时,它的行程速比系数K=1。(√ )3.2.2.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构无死点位置;而取导杆为原动件时,则机构有两个死点位置.( √ )3.2.3.在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。(√)3.2.4.在铰链四杆机构中,凡是双曲柄机构,其杆长关系必须满足:最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。(×)3.2.5.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。(√ )3.2.6.任何平面四杆机构出现死点时,都是不利的,因此应设法避免。(×)3.2.7.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。(√ )3.2.8.在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。( √ )3.2.9.在偏置曲柄滑块机构中,若以曲柄为原动件时,最小传动角γ min 可能出现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行的位置。(×)3.2.10.摆动导杆机构不存在急回特性。(×)3.2.11.增大构件的惯性,是机构通过死点位置的唯一办法。(√)3.2.12.平面连杆机构中,从动件同连杆两次共线的位置,出现最小传动角。(×)3.2.13.双摇杆机构不会出现死点位置。(×)3.2.14.凡曲柄摇杆机构,极位夹角必不等于 0,故它总具有急回特征。(×)3.2.15.曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。(×)3.2.16.在铰链四杆机构中,如存在曲柄,则曲柄一定为最短杆。( × )3.2.17.在单缸燃机中若不计运动副的摩擦,则活塞在任何位置均可驱动曲柄。(×)3.2.18.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时,曲柄与连杆共线的位置,就是曲柄的“死点”位置。(√)3.2.19.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。(√)3.2.20.在转动导杆机构中,不论取曲柄或导杆为原动件,机构均无死点位置。(√)3.3 选择题3.3.1.连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程A. 瞬时速度的比值;( B. 最大速度的比值;( C. 平均速度的比值。 D. 3.3.2.平行四杆机构工作时,其传动角。 E. 始终保持为90o ;( F. 始终是0o ;( G. 是变化值。 x 为 30° 45° 90° 3.3.4.设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使。 传动角大一些,压力角小一些;( 传动角和压力角都小一些;( 传动角和压力角都大一些。 3.3.5.在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且处于共线位置时,机构处于死点位置。 曲柄与机架;( 曲柄与连杆;( 连杆与摇杆。 3.3.6.在摆动导杆机构中,当曲柄为主动件时,其传动角变化的。 是由小到大;( 是由大到小;( 是不。 3.3.7.在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,且共线时,其传动角为最小值。 曲柄与连杆;( 曲柄与机架;( 摇杆与机架。 3.3.8.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。 法线;( 速度;( 加速度;( 切线。 3.3.9.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数 K=1;( K>1;( K<1。 3.3.10.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短,其余构件长度不同,若取一个最短构件作机架,则得到机构。 曲柄摇杆;( 双曲柄;( 双摇杆。 3.3.11.双曲柄机构死点。 存在;( 可能存在;( 不存在。 3.3.12.对于双摇杆机构,如取不同构件为机架,使其成为曲柄摇杆机构。 一定;( 有可能;( 不能。 3.5 作图与计算 =100mm,最长杆 =300mm, 为原动件,用作图法求该机构的最小传动角γ min 的大小。 3)该机构是否有 急回特性,如果有画出极位夹角 图 3.2 题 3.5.1 图 3.5.1.解: gt 200; 作图过程见图3.17所示。 (C)_(2)=BC+AB (C)_(1)=BC-AB; 当-|||-曲柄AB与机架AD共线时得最小传动角-|||-C-|||-p C2-|||-C1-|||-t min-|||-θ-|||-B 1-|||-A B D-|||-一-|||-B1-|||-图3.17题3.5.1解 B=20mm,偏心距 e=15mm,其最大压力角α=30° 。试用作图法确定连杆长度 C,滑块的最大行程 H,并标明其极位夹角θ,求出其行程速度变化系数 K。 3.5.1.解: gt 200; 作图过程见图3.17所示。 (C)_(2)=BC+AB (C)_(1)=BC-AB; 当-|||-曲柄AB与机架AD共线时得最小传动角-|||-C-|||-p C2-|||-C1-|||-t min-|||-θ-|||-B 1-|||-A B D-|||-一-|||-B1-|||-图3.17题3.5.1解 K。(2)最小传动角γ min 的大小。(3)滑块 3 往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。(4)当滑块 3 为主动时,机构是否出现死点,为什么?(尺寸在图中量取) 图 3.3 题 3.5.3 图 3.5.1.解: gt 200; 作图过程见图3.17所示。 (C)_(2)=BC+AB (C)_(1)=BC-AB; 当-|||-曲柄AB与机架AD共线时得最小传动角-|||-C-|||-p C2-|||-C1-|||-t min-|||-θ-|||-B 1-|||-A B D-|||-一-|||-B1-|||-图3.17题3.5.1解 3.5.4.画出图 3.4 中各个机构的极位夹角 3.5.1.解: gt 200; 作图过程见图3.17所示。 (C)_(2)=BC+AB (C)_(1)=BC-AB; 当-|||-曲柄AB与机架AD共线时得最小传动角-|||-C-|||-p C2-|||-C1-|||-t min-|||-θ-|||-B 1-|||-A B D-|||-一-|||-B1-|||-图3.17题3.5.1解 图 3.4 题 3.5.4 图 解:见图 3.20 作出 B,Q 点的圆轨迹,再作两圆外公切线得从动件两极限位置,从而得极位夹角。 的圆轨迹,再自 作圆的两条切线得从动件两极限位置,从而得极位夹角。 的圆轨迹,再自 作圆的两条切线得从动件两极限位置,从而得极位夹角。 3.5.1.解: gt 200; 作图过程见图3.17所示。 (C)_(2)=BC+AB (C)_(1)=BC-AB; 当-|||-曲柄AB与机架AD共线时得最小传动角-|||-C-|||-p C2-|||-C1-|||-t min-|||-θ-|||-B 1-|||-A B D-|||-一-|||-B1-|||-图3.17题3.5.1解 3.5.5.画出图 3.5 中各个机构的在图示位置的压力角 图 3.5 题 3.5.5 图 解:见图 3.21 3.5.1.解: gt 200; 作图过程见图3.17所示。 (C)_(2)=BC+AB (C)_(1)=BC-AB; 当-|||-曲柄AB与机架AD共线时得最小传动角-|||-C-|||-p C2-|||-C1-|||-t min-|||-θ-|||-B 1-|||-A B D-|||-一-|||-B1-|||-图3.17题3.5.1解 LBC=50,LCD=35,LAD=30,AD为机架, 问: B为曲柄,求LAB的最大值 LAB的最小值 LAB的数值围 图 3.6 题 3.5.6 图 3.5.1.解: gt 200; 作图过程见图3.17所示。 (C)_(2)=BC+AB (C)_(1)=BC-AB; 当-|||-曲柄AB与机架AD共线时得最小传动角-|||-C-|||-p C2-|||-C1-|||-t min-|||-θ-|||-B 1-|||-A B D-|||-一-|||-B1-|||-图3.17题3.5.1解 B 和机架 AD 拉成一直线时为起始位置,曲柄逆时针转过ϕ= 143°时,摇杆摆动到左极限位置。已知摇杆的行程速比系数为 k=1.12,摇杆 CD 长为 50mm,机架 AD 长为75mm,求:用作图法确定曲柄和连杆的长度。 图 3.7 题 3.5.7 图 3.5.1.解: gt 200; 作图过程见图3.17所示。 (C)_(2)=BC+AB (C)_(1)=BC-AB; 当-|||-曲柄AB与机架AD共线时得最小传动角-|||-C-|||-p C2-|||-C1-|||-t min-|||-θ-|||-B 1-|||-A B D-|||-一-|||-B1-|||-图3.17题3.5.1解
操作旋转类设备(如切割机)时,不能佩戴( )。A. 防护眼镜B. 工作服C. 手套、领带、手表等可能被卷入的物品D. 安全帽
.11-1 长度为2500mm,横截面尺寸为 times b=0.8mmtimes 25mm 的薄钢尺,由于两端外力偶-|||-的作用而弯成中心角为30°的圆弧。已知弹性模量 =2.1times (10)^5MPa 。试求钢尺横截面上的最-|||-大正应力。-|||-.11-2 一外径为250mm,壁厚为10 )mm,长度 l=12m 的铸铁水管,两端搁在支座上,-|||-管中充满着水,如题图 11-2 所示。铸铁的容重 _(1)=76kN/(m)^3 ,水的容重 _(2)=10kN/(m)^3 。试-|||-求管内最大拉、压应力的数值。-|||-i 11-3 某圆轴的外伸部分系空心圆截面,载荷情况如图所示。试作该轴的弯矩图,并-|||-求轴内最大正应力。-|||-→1 B 一水-|||-A 8-|||--1 7-|||-77-|||-l 1-1 400 800 200 300-|||-题 11-2 图 题 11-3 图-|||-11-4 图示一铸铁外伸梁,横截面为槽形。承受的均布载荷集度 q=10kN/m ,集中载荷-|||-.F=20kN 。试求梁内最大正应力及其位置。已知: _(z)=4.0times (10)^7(mm)^4 ,_(1)=140mm ,_(2)=60mm 。-|||-q |F-|||-A D B-|||-C 时-|||-2m 2m 2m-|||-y-|||-题 11-4 图-|||-.11-5 图示矩形截面悬臂梁,受集中力和集中力偶的作用。试求 I-I 和 -II 截面上-|||-ABCD各点的正应力。-|||-180-|||-15kN| 20kN·m-|||-A-|||-__ 3m __ 1m-|||-__ 5m D-|||-yy ↑-|||-题 11-5 图-|||-11-6 图示矩形截面梁,已知: q=1.5kN/m 。试求梁的最大正应力和最大切应力。-|||-A-|||-B C-|||-3m-|||-4.25m 60-|||-题 11-6 图-|||-.11-7 试计算在均布载荷作用下,图示圆形截面简支梁内最大正应力和最大切应力,-|||-并指出它们发生于何处?-|||-.11-8 图示一桥式起重机大梁跨度 l=8m ,起重量 P=29.4kN 。大梁选用32a号工字钢,-|||-单位长度的重量为 527N/m ,工字钢的材料为A3钢, [ sigma ] =120MPa ,试按正应力强度条件-|||-校核梁的强度。-|||-.l/2-|||-PP-|||-题 11-8 图
液压系统中的压力继电器属于()。A. 动力部分B. 执行部分C. 控制部分D. 辅助部分
进行超声波检测实验时,耦合剂(如机油)的正确处理方式是( )。A. 直接倒入下水道B. 用抹布擦干净后随意丢弃C. 按化学废弃物规定回收处理D. 留在试块上下次继续使用
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电液动换向阀用于控制油液的( )。A. 流量B. 压力C. 方向D. 温度
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智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
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“华龙一号”设备国产化率95%以上,说明我国在核电领域已经不存在卡脖子问题。A. 对B. 错
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理