以下机构中，可实现间歇运动的机构为（）。A. 曲柄滑块机构B. 槽轮机构C. 棘轮机构D. 导杆机构

—-30K7铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角二值—°_，对心曲柄滑块机构的值—=°_,所以它没有急回特性，摆动导杆机构 具有急回特性。8对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角min等于—arccos(ab)，它出现在________位置。9在四连杆机构中，能实现急回运动的 机构有（1）________（2）________（3）________。10铰链四杆机构有曲柄的条件是________________________________，双摇杆机 构存在的条件是________________。（用文字 说明）11图示运动链，当选择AD杆为机架时 为双曲柄机构；选择BC干为机架时为 双摇杆机构；选择________________________干为机架时 则为曲柄摇杆机构。12在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主 动件、滑块为从动件，则不会出现 死 点位置” 因最小传动角'min>-0-，最大压力角?maXI：90二； 反之，若以滑块为主动件、曲柄为从 动件，则在曲柄与连杆两次共线的位 置，就是________，因为该处min=_-0_Jmax=_90_。13当铰链四杆机构各杆长为：a =50mm，b=60mm，70mm，d=200mm。则四杆机构就________。14当四杆机构的压力角：=90时，传动 角等于_°［，该机构处于死点位置。15在曲柄摇杆机构中，最小传动角发 生的位置在________。16通常压力角〉是指________间所夹锐 角。17—对心式曲柄滑块机构，若以滑块 为机架，则将演化成________机构。18铰链四杆机构变换机架（倒置）以 后，各杆间的相对运动不变，原因是________。19铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和 位置取决于9个机构参数；用铰链四杆 机构能精确再现5个给定的连杆平面 位置。20铰链四杆机构演化成其它型式的四 杆机构（1）________（2）________（3）________等三种方法。21图示为一偏置曲柄滑块机构。试问：AB杆成为曲柄的条件是：________;若 以曲柄为主动件，机构的最大压力角.a+e“c（max=arcsi n—，max=_b发生在AB垂直于滑块导路。22曲柄滑块机构 是改变曲柄摇杆 机构中的________而形成 的。在曲柄滑块机 构中改变________尺寸而形成偏心轮机构。在曲柄滑块 机构中以________而得到回转导杆 机构。23在图示铰链四杆机构中若使其成为 双摇杆机构，则可将________固定 作机架。24转动极点和固定位置的转动副连线 一定是________的中线。II.判断题1任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原 动件时，它的行程速比系数K=1。（N）2在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动 件时，机构无死点位置；而取导杆为 原动件时，则机构有两个死点位置.（丫）3在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑 块，就必然有死点存在。（Y）4在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机 构，其杆长关系必须满足：最短杆与 最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之 和。（N）5铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。（Y）6任何平面四杆机构出现死点时， 都是不利的，因此应设法避免。（N）7平面四杆机构有无急回特性取 决于极位夹角是否大于零。（丫）8平面四杆机构的传动角在机构 运动过程中是时刻变化的，为保 证机构的动力性能，应限制其最 小值mi不小于某一许用值［］。（丫）9在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动 件时，最小传动角mir可能出现在曲柄 与机架两个共线位置之一处。（丫）10在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄 为原动件时，最小传动角min可能出现 在曲柄与机架（即滑块的导路）相平 行的位置。（N）11摆动导杆机构不存在急回特性。（N）12增大构件的惯性，是机构通过 死点位置的唯一办法。（N）13平面连杆机构中，从动件同连 杆两次共线的位置，出现最小传 动角（N）14双摇杆机构不会出现死点位 置。（N）15凡曲柄摇杆机构，极位夹角二 必不等于0，故它总具有急回特 征。（N）16图示铰链四杆机构ABCD中，可 变长度的a杆在某种合适的长度 下，它能获得曲柄摇杆机构（N）17曲柄摇杆机构只能将回转运动 转换为往复摆动。（N）18在铰链四杆机构中，如存在曲 柄，则曲柄一定为最短杆。（N）19在单缸内燃机中若不计运动副 的摩擦，则活塞在任何位置均可 驱动曲柄。（N）20当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转 变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的 位置，就是曲柄的 死点”位置。（Y）21杆长不等的双曲柄机构无死点 位置。（Y）22转动导杆机构中不论取曲柄或 导杆为原动件，机构均无死点位 置（Y）III.选择题1连杆机构行程速比系数是指从 动杆反、正行程________。A）瞬时速度的比值；B）最大速 度的比值；C）平均速度的比值。2铰链四杆机构中若最短杆和最 长杆长度之和大于其他两杆长度 之和时，则机构中_B_。A） 一定 有曲柄存在；B） 一定无曲柄存 在；C）是否有曲柄存在还要看 机架是哪一个构件3平行四杆机构工作时，其传动角________。A）始终保持为90；B）始终是0；C）是变化值。4对心曲柄滑块机构以曲柄为原 动件时，其最大传动角max为_________。A）30；B）45；C）90。5设计连杆机构时，为了具有良好 的传动条件，应使________。A）传动角大一些，压力角小一 些；B）传动角和压力角都小一 些；C）传动角和压力角都大一 些。6在曲柄摇杆机构 中，当摇杆为主动 件，且________处于 共线位置时,机构处于死点位置。A)曲柄与机架；B)曲柄与连杆；C)连杆与摇杆。7在摆动导杆机构中，当曲柄为主 动件时，其传动角________变化 的。A)是由小到大；B)是由大至U小；C)是不。8在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主 动件，且________共线时，其传动 角为最小值。A)曲柄与连杆；B)曲柄与机架；C)摇杆与机架。9下图所示的摆动导杆机构中，机 构的传动角是________。(1)角A； (2)角B； (3)角C； (4)0； (5)90。10压力角是在不考虑摩擦情况下 作用力和力作用点的________方 向所夹的锐角。A)法线；B)速度；C)加速度；D)切线。11为使机构具有急回运动，要求 行程速比系数________。A)K=1；B)K 1；C)K：：1。12铰链四杆机构中有两个构件长 度相等且最短，其余构件长度不 同，若取一个最短构件作机架， 则得到________机构。A)曲柄摇杆；B)双曲柄；C)双摇杆。13双曲柄机构________死点。A)存在；B)可能存在；C)不存在。14对于双摇杆机构，如取不同构 件为机架，________使其成为曲柄 摇杆机构。A)一定；B)有可能；C)不能。15铰链四杆机构中存在曲柄时， 曲柄________是最短构件。A) 一定；B)不一定；C) 一定 不、。16要将一个曲柄摇杆机构转化成 双摇杆机构，可以用机架转换法 将C__。A)原机构的曲柄作为机架；B)原机构的连杆作为机架；C)原机构的摇杆作为机架。17已知一铰链四杆机构ABCD，lAB=25mm，1bc=50mm，1cd=40mm，lAD=30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为OA)双曲柄机 构；B)曲柄摇 杆机构；C)双 摇杆机构；D) 固定桁架。18下面四个机 构运动简图所 示的四个铰链四杆机构，图(1)是双曲柄机构。(1)a；(2)b； (3)c； (4)d。19铰链四杆机构的压力角是指在 不计摩擦和外力的条件下连杆作 用于________上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。压力角越 大，对机构传力越E。A)主动连 架杆；B)从动连架杆；C)机架；D)有利；E)IV.问答题1试给出图 示平面四杆 机构的名称， 并回答：(1)此机构有无急回作用？(2)此机构有无死点？在什 么条件下出现死点？(3)构件AB主动时，在什么 位置有最小传动角？偏置曲柄滑块机构。（1）B-|||-A-|||-C有。（2）有。在构件C为 原动件时。（3）在曲柄AB垂直滑块 移动方向时。2铰链四杆机构的基本形式有哪几 种？已知铰链四杆机构各构件的长度 分别为a=240mm,b=600mm,c=400mm, d=500mm。试问当分别取a、b、c、d为机架时，将各得到何种机构？（1）曲柄摇杆机构；（2） 双摇杆机构；（3）双曲 柄机构。a为机架双曲 柄机构；b为机架曲柄 摇杆机构；c为机架双摇杆机构；d为机架曲柄摇 杆机构。3图示机构，AD为机架，AB为原 动件时，为何种机构？当以BC构 件为机架，AB为原动件时，演变 成何种机构？（1）105+305<202+213存在曲柄，为曲柄摇杆机构；（2）当以BC构 件为机架时，演化成的 还是曲柄摇杆机构。4铰链四杆机构各杆长如图示， 分别以1、2、3构件为机架时将演 化成何种机构？100+300V250+200故符合存在曲柄条件之一。当以1构件为机架 时，为双曲柄机构；当以2构件为机架时，为曲 柄摇杆机构；当以3为构 件时，为双摇杆机构。5图示为偏置曲柄滑块机构。问：件2（滑块）做成导杆。7铰链四杆机构在死点位置时， 驱动力任意增加也不能使机构产否相同？试加以说明有区别。在死点位置时的自 锁是未考虑摩擦时的自锁， 是机构自身的结构所致。 而通常的机构自锁现象P12在A点，P23在B点，P34在C点, 副导路方向的无穷远处。P14在垂直于移动不通过运动副直接相联的两构件的瞬心位置，借助三心 定理来确定：BP24

下列哪种类型的带轮结构适用于需要高刚性和稳定性的场合？A. 实心式B. 腹板式C. 孔板式D. 轮辐式

根据联接结构形式，键联接可分为________、________、________和________四大类。

轿门关闭后的门缝隙应不大于---mm。

[例 -11 图 4-11 中叶片以匀速ve沿x方向运动,截面积-|||-为A0的一股水流沿叶片切线方向射入叶片,并沿叶片流动,-|||-最后从叶片出口处流出。设水流经过叶片时截面积不变,因而-|||-流速的大小不变(等于v1),只是方向改变。已知 _(0)=0.001(m)^2,-|||-_(0)=120m/s ,ve=60m/s, 出口速度方向与水平线夹角 theta =(10)^circ 求-|||-水流对叶片的反作用力以及对叶片所做的功率。-|||-θ-|||-y↑-|||-x-|||-ve-|||-Fx-|||-to Fy-|||-A0-|||-②-|||--vǐ-|||-Fx-|||-vr Fy-|||-①-|||-图 4-11 射流作用在可-|||-动叶片上图

列尾装置的功能包括（）。A. 机车乘务员可随时查询列车尾部风压B. 可从列车尾部实施辅助排风制动C. 具有自动检测列车风压功能，当列车风压不正常时自动报警D. 兼做列车昼夜尾部标识E. 列尾主机电池电量不足告警F. 黑匣子记录功能

颗粒与流体之间的是散式流化和聚式流化之间的主要区别。一般认为液固流化为,而气固流化为

安装调试机电设备时，两个绑扎带之间的距离不超过（）A. 50-60mmB. 40-50mmC. 100-120mmD. 120-150mm

[填空题] 在铰链四杆机构中，与机架相连的杆称为（），其中作整周转动的杆称为（），作往复摆动的杆称为（），而不与机架相连的杆称为（）。