计算自由度时,若未能识别出虚约束,而是直接按照正常活动构件和运动副进行计算,则计算得到的机构自由度将会()。A. 根据其中的运动副类型而定B. 不变C. 减少D. 增加
【材料一】 ①“要是有一台智能机器人能够看护照顾老人、陪同就诊住院,我是愿意付费的。” ②“有没有一台真正陪孩子学习写作业的机器人?” ③“早上起床时要是有个机器人管家帮我做好早餐就太好了。” ④“爬高清洗大楼外侧还是有些害怕的,希望以后这些危险的工作都是机器人来干。” …… ⑤2024年年末,《中国经营报》记者对一些消费者进行抽样调研时,收集到很多对机器人的实际需求与畅想。 ⑥人形机器人是具身智能科技的前沿热点之一,也是社会大众最为关注的行业领域。据《人形机器人产业研究报告》预测,到2029年,中国人形机器人市场规模将达到750亿元,占全球市场的32.7%。但这一产业仍面临诸多挑战与问题:高昂的研发成本、复杂的技术集成,以及如何在确保安全的前提下实现高效的人机交互等问题。大多业内人士在接受采访时都表示,通往具身智能的道路仍有很长距离,不过2025年有望迎来“量产元年”。(《2024-2030年全球人形机器人销量猛涨50倍》/曲忠芳《中国经营报》2025-01-04)【材料二】 2025年央视春晚舞台上,16个宇树H1人形机器人灵动、整齐的“扭秧歌”表演惊艳全国。表演看似轻松,实则凝聚了从“机械执行”到“智能涌现”的多项硬核技术突破。宇树科技在创业初期就获得了杭州市“雏鹰计划”扶持;耗尽融资时,杭州又以一笔国资背景的融资解了宇树燃眉之急。从实验室的简陋原型到行业巨头,宇树科技在机器人产业中开辟了一条独特的中国路径:就核心技术而言,在电机驱动与结构设计上,摒弃了传统液压系统[1],采用自研高性能电机直驱技术,实现高精度力控,成本降低80%以上;在动态平衡与AI算法上,H1人形机器人搭载的关节电机,结合强化学习算法与多智能体协同规划技术,可以极大程度减小误差。在核心部件自主化上,宇树科技的电机、减速器、控制器[2]、编码器、激光雷达等关键部件国产化率超90%。(《让机器人成为生活的好帮手》杨俊峰 人民网 2025-02-12)【材料三】 ①在2024年的全球科技版图上,中国机器人产业扬帆启航,加速“出海”。从餐饮配送到工业制造,从医疗辅助到智能家居,从消费服务到物流仓储,中国机器人无处不在:科威特等国的智慧物流中心里,机器人穿梭于货架之间,助力包裹分拣:阿联酋迪拜国际机场内,自助值机机器人井然有序地为乘客办理手续;沙特利雅得街头,中国机器人以阿拉伯语与游客交流,指引游览路线……从亚洲,到北美洲、欧洲,再到南美洲、非洲,中国服务机器人企业的身影随处可见。 ②为进一步培育机器人产业发展新动能,我国相继推出一系列措施,有关部门陆续出台《工业机器人行业规范条件(2024版)》等政策举措,着力突破核心技术、夯实产业基础、增强有效供给,持续完善产业发展生态。许多地方纷纷拿出“真金白银”的支持举措,推动产业加速创新发展。研究机构预测,“十五五”(2026-2030年)时期,中国机器人产业规模将增长至4000亿元(人民币)左右,市场规模稳居全球首位。 ③发力技术攻关的同时,中国机器人企业与各方伙伴携手创新发展:中国制造商节卡机器人和法国施耐德电气达成战略合作伙伴关系;越疆科技、艾利特机器人和埃斯顿自动化股份有限公司分别在德国、瑞士开设欧洲总部。中国机器人产业将以更加开放的姿态,加速融入全球产业链、价值链,不仅输出产品,更输出标准与影响力,共绘全球“智造”新蓝图。(《这一年,中国机器人大步走向世界》刘乐艺 央广网2024-12-28)(1)下列对材料内容的理解和分析,正确的一项是( ____ )A.宇树科技H1机器人能在春晚完成高难度动作,主要得益于其采用的进口核心部件。B.根据预测,2026-2030年中国机器人产业规模将达到4000亿元,稳居全球第一。C.中国机器人企业通过海外设厂、技术输出等方式,彻底主导了全球产业链标准。D.材料二中提及杭州政府的资金支持,体现了地方政策对机器人产业的推动作用。(2)材料一提及消费者对机器人的需求,推测这些需求可能推动中国机器人产业向哪些方向发展?(3)结合材料二,概括宇树科技在人形机器人研发中的两项核心技术突破,并分析其作用。(4)结合三则材料,谈谈中国人形机器人产业若要在2029年实现“750亿元市场规模”的目标,需进一步强化哪些方面的布局。(至少答出三点)
设置加工坐标系时,可以选用原始坐标系作为参考。A. 对B. 错
机械设计的一般过程主要包含以下四个阶段,其中哪个阶段所涉及的内容属于《机械原理》课程的研究内容?()A. 产品规划阶段B. 详细设计阶段C. 方案设计阶段D. 试制试验阶段
采用对称机构的平衡方式是()。A. 不能平衡B. 完全平衡C. 不确定是否能平衡D. 部分平衡
列车燃煤锅炉采暖装置的水温不得超过( )℃。A. 80B. 90C. 95D. 100
防错的自动原理是指通过采用各种光学、电学、力学、机构学、化学等自动化的方式来限制某些动作的执行或不执行,以保证生产按既定的方式进行。A. 正确B. 错误
连杆机构的设计内容主要包括()。A. 机构选型B. 满足其他条件(如动力条件、运动连续性条件等)C. 各构件的结构尺寸与材料D. 尺度综合(确定杆的长度尺寸)
工业机器人离线编程与仿真软件可以在线控制工业机器人。A. 对B. 错
根据焊接过程中电弧或电极摆动与否,可以将焊道分为线状焊道和摆动焊道两类()A. 对B. 错
热门问题
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
刃磨车刀时,操作人员要站在砂轮( ),以防砂轮碎裂时碎片飞出伤人。
机械设备操作人员在工作前要穿好紧身工作服,袖口扣紧,长发要盘入工作帽内,操作旋转设备时不能戴手套。A. 正确B. 错误
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
“华龙一号”设备国产化率95%以上,说明我国在核电领域已经不存在卡脖子问题。A. 对B. 错
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械