扩口试验是检验金属管径向扩张到规定直径的变形性能,并显示其缺陷的一种试验方法。A. 正确B. 错误
01-|||-φ-|||-A B-|||-E2-|||-D图示铰接四边形机构中,O1A=O2B=100mm,又O1O2=AB,杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅垂面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。
在机床加工过程中,关于安全注意事项,以下描述正确的是( )A. 禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位。B. 禁止加工过程中测量、变速,更不能用棉丝擦拭工件、也不能清扫机床。C. 车床运转中,操作者不得离开岗位,机床出现异常必须立即停车。D. 可以用手接触刀尖和铁屑,铁屑不一定要用铁钩子或毛刷来清理。
阅读下面的材料,完成下列各题。材料一:太空之家 我国成功发射入轨的天宫二号,是一个长10米、最大直径3米多、重约8吨的人造航天器。天宫二号在离地球近400公里的近地轨道上运行,开展各种工作和实验;它既是一个真正的太空实验室,也是能供航天员居住的“太空之家”。 高智能是天宫二号作为“太空之家”的一个突出特点。天宫二号可以自主进行飞行轨道及姿态调整、运行状态的智能化诊断等工作。科研人员整合了航天器十多个分系统的数据,把复杂、晦涩的专业数据浓缩成52组画面,为航天员执行任务提供了清晰、直观、舒适的显示界面。 科幻电影中技术人员像插拔U盘一样快捷更换损坏部件的场景,将在天宫二号内真实上演。天宫二号在供配电、热控、数据管理等系统方面采用了高集成化模块设计,打造出“插拔式”接口,航天员在几分钟内就能完成一次维修更换。这是天宫二号作为“太空之家”的一个新亮点。 两名航天员要在太空驻留30天,为避免出现“粮草不足”问题,科研人员研制了在轨补给系统。天宫二号在太空可以边飞行边“加油”,而不必像天宫一号那样,起飞前必须把“油箱”加满,携带一吨多的推进剂。天宫二号起飞前只加了半箱“油”,节省的重量用来携带更多的载荷产品和航天员的生活物资。 科研人员还对天宫二号的居住环境进行了精心设计,使其更宜居。航天员生活在由神舟十一号和天宫二号组成的组合体中,吃饭、睡觉在神舟飞船内,工作、娱乐和锻炼在天宫二号内,15立方米的空间被紧凑地隔成多个功能区。工作区和生活区的噪音控制在50分贝以内;舱内空气温度控制在22-24摄氏度,相对湿度控制在45%-55%,这是人体感觉最舒适的温湿度。 此外,科研人员在天宫一号基础上,对电子邮件传输、天地视频通话等系统进行了改进。天宫二号增加了邮件下行能力;航天员能与地面视频互动,也能与家人私密通话。(取材于《人民日报》2016年9月16日)(1)根据材料一,下列不是天宫二号作为“太空之家”的特点的一项是 ____ A.高智能B.更换损坏部件方便快捷C.更宜居D.增设天地视频通话系统(2)下列对材料一中加点字词的解说,不正确的一项是 ____ A.“驻留”中的“驻”是“停留”的意思。B.“重量”中的“重”字,第七画是“|(竖)”。C.“载荷”与“下载”中的“载”,读音不同。D.“锻炼”不可以写作“锻练”。材料二:天宫二号守护者--伴随卫星 天宫二号的伴随卫星(以下简称“伴星”)重约47千克,体积相当于一台普通打印机。在发射时,伴星由一个微型的释放机构牢牢连接在天宫二号上,进入轨道后才会被释放到太空中,围绕着天宫二号或远或近不同角度地伴随飞行。它带有一台2500万像素的高分辨率全画幅可见光相机,当神舟十一号载人飞船与天宫二号交会对接时,伴星将在旁边拍下这极其重要的一刻。科研人员将它戏称为“天宫和神舟大婚的摄影师”。 除了为“大婚”摄影,伴星另一个重要任务是对天宫二号表面状态进行检查。随着人类发射航天器数量的增多,太空中的碎片也在增多,而空间站等身躯庞大的航天器在轨时间也越来越长,万一和微小的空间碎片有个磨擦,就可能形成漏热的裂缝,带来巨大的危险。伴星的红外相机,就好比一个非接触式的医疗热像仪,天宫二号哪里“体温”出现异常,它都可以及时发现并报警。 与神舟七号伴飞小卫星相比,天宫二号伴星看上去“瘦”了一圈儿,体积减小了1/4.天宫二号伴星采用了高集成化设计,如在伴星所携带的单机中,有一个微型测控应答机,在传统卫星上常重达5千克,现在被压缩成长110毫米、重量不足100克的小家伙。此次伴星的功能密度要求更高,科研人员严格采用了很多宇航级的高可靠元器件,并进行了大量安全可靠的试验。 为减轻整星重量,研发团队要求所有电子学供货单位把传统的单机外壳全部去掉,只留下电路板,并根据微纳卫星的尺寸特点和接口形式,严格制定统一标准,重新设计标准电路板模块。伴星的结构设计师是两位女性,她们以特有的细腻,为伴星设计了镂空刻槽的减重结构板,星体最薄处仅有0.5毫米,其精美程度让装配师惊讶不已。 这样,省出的空间可以使天宫二号伴星搭载更多载荷,提高主星应用效率,扩大新技术的空间验证平台。(取材于《文汇报》2016年9月18日)(3)根据材料二,下列不能说明天宫二号伴星“采用了高集成化设计”的一项是 ____ A.降低了微型测控应答机重量B.进行了大量安全可靠的试验C.重新设计了标准电路板模块 D.使用镂空刻槽的减重结构板(4)根据材料二,用简明的语言解释什么是“伴随卫星”。材料三:中国载人航天工程“三步走”发展战略 20世纪90年代初,中国正式启动载人航天工程,并确立“三步走”发展战略。 第一步为载人飞船阶段。主要任务是研制载人飞船,将航天员送到太空,开展空间应用实验并返回。2003年,神舟五号飞船完成首次载人飞行任务;2005年,神舟六号飞船完成多人多天飞行试验任务。至此,中国载人航天工程实现了第一步战略目标。 第二步是空间实验室阶段。2008年,神舟七号飞行任务圆满完成,航天员出舱活动,标志着中国掌握了太空行走的关键技术。2011年,天宫一号出场,这个目标飞行器先后与神舟八号、神舟九号和神舟十号开展了交会对接试验并取得成功,自动及手动控制交会对接技术得到验证。同时,天宫一号经过对接后,被改造成为太空中一个短期有人照料的空间实验平台,多名航天员短期驻留太空,参与完成多项科学实验,载人航天工程取得关键性进展,第二步第一阶段任务圆满收官。 建造空间站要突破四项关键技术。前两项分别为太空行走技术和空间交会对接技术,已分别于2010年前后实现;其余两项是在轨补给技术和再生式生命保障技术,需要天宫二号空间实验室来实现,这也是第二步第二阶段的任务。天宫二号搭载的再生生命保障系统,能够把人体排出的体液进行物理、化学的处理,让它循环再生,从而持续稳定地维持航天员的生命健康。这一技术得到验证之后,还将突破航天员在空间站长期驻留的技术。天宫二号将首次实现与货运飞船天舟一号的对接,以验证货物运输和推进剂在轨补加等空间站建造与运营的关键技术。在以后的空间站建造和运营中,货运飞船将担负重要的任务。 空间站是中国载人航天工程战略的第三步,计划2020年左右建成。届时,中国将成为继俄罗斯、美国之后,第三个拥有空间站技术的国家。中国空间站2022年全面运行,其质量超过90吨,至少包括一个核心舱、两个科学实验舱;能与各种实验舱、载人飞船和货运飞船进行对接。核心舱要求长期有人驻守。 由16国建成的国际空间站使用期限到2025年,而中国空间站将在轨运行至少10年。那时,中国空间站将是人类唯一的太空家园。(取材于尹怀勤、罗琼的相关文章)(5)根据材料三,下列对“天宫二号”的理解不正确的一项是 ____ A.是我国第一个空间实验平台 B.处于“三步走”战略的第二步第二阶段C.承担了两项关键技术的验证 D.将首次实现与货运飞船天舟一号对接(6)根据材料三,下列理解与推断不正确的一项是 ____ A.中国载人航天工程第一步实现了航天员短期停留太空并安全返回B.神州七号航天员出舱活动,标志着我国太空行走技术实现了突破C.交会对接技术由神舟八号、九号、十号飞船与天宫一号验证完成D.国际空间站到期之后,中国将成为第三个拥有空间站技术的国家(7)天宫二号要实现航天员太空中期驻留,需要很多技术支持。根据上面三则材料,简要说明科研人员为此采用了哪些技术,这些技术将如何保障航天员完成中期驻留。(答出三点即可)
自动化机械制造系统[1]检测技术论文摘要:随着机械制造行业的快速发展,产品质量和制造精度的不断完善和提高,对检测仪器和设备的要求也越来越高。加强自动化机械制造系统中检测技术的研究,对于保证机械制造的质量,迅速实现检测设备的自动化,不仅可以尽量消除一些人为因素所造成的误差,而且能够使得检测的结果更加稳定,获得更高的可信度,不断提升劳动生产率都具有非常重要的意义。前言现代科学技术的发展以及人类的不断进步离不开检测技术的不断完善,无论是在机械制造、化工、电力等行业,还是在交通领域、国防科研、日常生活等方面,检测技术都扮演着举足轻重的角色。而随着计算机技术和集成技术的不断进步,检测设备自身的功能也不断获得极大拓展,使得检测设备开始有了较为长远的进步。1检测技术在自动化机械制造系统中应用的作用随着信息化和数字化技术的发展,机械制造系统逐渐实现了自动化,其中,检测技术自动化是借助一些自动化检测设备,自动检测相关参数,并能提供出一些有价值的数据和信息,主要包括被检测对象的设备运行状况、加工条件、缺陷、形状以及尺寸等。现阶段的自动化检测不再是单纯地检测被加工零件的参数,而是被运用在整个生产过程,有利于实现工艺检测过程的最佳状态。产品的加工精度和制造质量除了受到设备自身制造的精度影响,同时也与检测的技术密切关联。目前,我国很多的机械生产厂家投入大量的资金引入先进的机械检测设备,其中所使用的坐标检测机就是所应用的自动化系统的重要检测设备之一,在自动化制造系统运行中,具有非常重要的作用。实现检测设备的自动化,不仅可以尽量消除一些人为因素所造成的误差,而且能够使得检测的结果更加稳定,获得更高的可信度,根据检测的结果,可以更好地实现加工过程的质量控制,真正做到保证生产的产品质量。2检测系统的概念、组成及其特性2.1概念检测技术就是利用各种物理效应,选择合适的方法与装置,将生产、科研、生活中的有关信息,通过检查与测量手段进行定性的了解和定量的分析所采取的一系列技术措施。2.2系统组成自动检测系统或检测装置通常是由自动信号处理电路和显示记录装置等部分组成。具体来说,检测系统包含了对机械的测量、计量[2]、保护、诊断以及其信号处理等等方面,主要功能就是找到各类表现形式,信号使之能够与自然信息相对应,以此确定他们之间的定性以及定量关系,并且从各类表现形式信号中挑选出在当前实际情况下最合理的表现形式信号,最后总结并研发出能够获得最佳的信号采集、信号处理、信号存储以及显示的检测设备。2.3检测系统数学模型检测系统的核心部件是传感器,当传感器的输入信号随时间变化较快时,由于传感器内的各种运动惯性及能量传递需要时间,传感器的输出无法瞬时地完全追随输入量变化。为了系统分析传感器输入量和输出量之间的关系,了解测试系统的特性,必须建立数学模型。较为理想的一种检测系统是线性的系统,在动态的测试当中做非线性的校正是比较困难的,只有对线性的系统才能做出较为完整的分析和数学处理,所有的物理系统都属于非线性的系统,在特定的工作环境当中,可以省略掉那些影响不大的非线性因素所能引起的误差,用线性微分的方程描述它的输出量和输入量的关系,数学模型如下:dm x dtm 为系统输入量对时间的各阶微分;dn ydtn 为系统输出量对时间的各阶微分;an,bm为系统的结构性参数,由传感器的物理参数决定,均为常数。该数学模型是常系数线性微分方程式,其系统的阶次主要是根据输出量最高微分阶次所决定的。从数学模型角度来看,其测试的系统对于较复杂的测试系统来讲,可以被看作是简单系统地组合或者是叠加。3检测技术在自动化机械制造系统中的应用3.1自动化制造系统中的测量装置自动化制造系统的测量装置分为直接测量和间接测量,直接测量装置在加工过程中用量头直接测量工件的尺寸变化,主动监视和控制机床的工作,间接测量装置则依靠预先调整好的定程装置,控制机床的执行部件或刀具行程的终点位置间接控制工件的尺寸。3.1.1直接测量装置根据被测表面不同,可以将直接测量装置分成检验断续表面、平面、孔、圆等不同的装置,图1为外圆磨削自动测量装置。该浮动式单触点测量装置由量头2、浮动式气动量仪6,晶体管光电控制器[3]7和光电传感器9组成。量头安装在磨床工作台上,测量杠杆3的硬质合金端而与工件的卜母线相接触。另一端而B与气动喷嘴[4]1之间具有一定的间隙Z。杠杆3的A处具有一定的弹性变形,以保持触点对工件的测量力。当工件达到规定的尺寸时,浮标正好切断光电控制器从灯泡8发出的光束,于是光电传感器输出1个信号,控制砂轮5退出工件。3.1.2间接测量装置以间接测量法控制加工过程时,不是用测量装置直接检测工件尺寸的变化,而是利用预先调整好的定程装置,控制机床执行机构[5]的行程,或借助于专用的装置检测工具的尺寸,间接地控制工件的尺寸。图2是晰磨过程中采用的间接测量装置的工作原理图。当珩磨头4抽上到最高位置时,塑料块3进入标准环2的孔中,当工件的余量未被切除时,珩磨头的外径小于标准环的孔径。在珩磨过程中。砂条1逐渐向外胀开,当工件孔径达到要求的尺寸时,塑料块进入标准环的孔中后,便以摩擦力带动标准环转动,标准环上的销压在信号发送装置上,发出停车信号。采用这种装置时,必须注意到塑料块与砂条1的磨损不一致,所以应根据塑料块的磨损规律来预先决定超标准环孔相应的尺寸,以减小测量误差。3.2自动化制造系统中的刀具控制系统刀具控制系统是指加工时对工件已加工表而尺寸进行在线(在机床内)自动测量。当刀具由于磨损等原因,使工件尺寸变化达到某一预定值时,控制装置发出指令,操纵补偿装置,使刀具按指定值进行位移来补偿工件尺寸的变化,使之严格控制在公差范围内。图3是膛床的刀具尺寸控制系统原理图。已经加工好的工件7由测量头6进行测量,测量结果反映在控制装置上。当工件尺寸变化达到某一预定值时,控制装置5向自动补偿装置4发出补偿指令,通过膛头3使膛刀2产生微量的径向位移,以补偿由于刀具磨损或其他因素引起的尺寸变化,进行补偿后,再开始另一个工件的加工。4结语总之,随着机械制造行业的快速发展,产品质量和制造精度的不断完善和提高,对检测仪器和设备的要求也越来越高。加强自动化机械制造系统中检测技术的研究,对于保证机械制造的质量,迅速实现检测设备的自动化,不仅可以尽量消除一些人为因素所造成的误差,而且能够使得检测的结果更加稳定,获得更高的可信度,不断提升劳动生产率都具有非常重要的意义。
机床在开车前,应检查机床传动部分及操作手柄是否正常和灵敏,再以低速空转2~5分钟,观察运转情况,正常无误后再使用。A. 正确B. 错误
在SolidWorks软件操作中,在装配体模块中可以对零件进行编辑和阵列A. 正确B. 错误
热门问题
“华龙一号”设备国产化率95%以上,说明我国在核电领域已经不存在卡脖子问题。A. 对B. 错
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
机械设备操作人员在工作前要穿好紧身工作服,袖口扣紧,长发要盘入工作帽内,操作旋转设备时不能戴手套。A. 正确B. 错误
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
刃磨车刀时,操作人员要站在砂轮( ),以防砂轮碎裂时碎片飞出伤人。
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置