5.填空题蓄能器在液压回路中的安放位置随其功用而不同:吸收液压冲击或压力脉动时宜放在_____附近;补油保压时应放在尽可能接近有关的_____处。
智能化无人综采技术是指采用具有( )的液压支架、采煤机、刮板输送机等装备,以自动化控制系统为核心,以可视化远程监控为手段,实现综采工作面采煤全过程“无人跟机作业,有人安全巡视”的安全高效开采技术。A. 感知能力B. 学习能力C. 记忆能力D. 决策能力
3. 使用拉伸特征时,终止条件选择【到离指定面指定的距离】选项。若指定面是圆锥面, 拉伸的结束面是_____。A. 平面B. 圆柱面C. 无法成形D. 圆锥面
为了防止弯曲件在弯曲时产生裂纹,可以采取的措施是:A. 设计弯曲件时,适当加大弯曲件的弯曲半径[1]B. 减少凸模和凹模弯曲部分的角度值C. 减小弯曲力D. 弯曲前对工件冷变形强化处理E. 落料时注意板料的纤维方向,保证落料后毛坯的纤维方向与弯曲时其所受的弯曲力方向垂直F. 保持弯曲件角度不变,适当加大板料厚度
以下哪项不属于强化传热的途径()。A. 提高传热系数B. 增大传热面积C. 提高传热推动力D. 增加保温层
弯曲刚度是剪切模量G与截面惯性矩的乘积()A. 正确B. 错误
发动机的压力比是。A. 高压涡轮出口与低压涡轮出口总压之比B. 高压涡轮出口总压与压气机进口总压之比C. 低压涡轮出口与低压压气机进口总压之比D. 低压涡轮出口总压与低压涡轮进口总压之比
试比较直接蒸汽加热与间接蒸汽加热。 (>、=、
曲柄摇杆机构中,以曲柄为主动件,也存在死点位置。A. 对B. 错
走向21世纪的机器人王磊1997年的一场人机大战让机器人“深蓝”着实火了一把。随着“深蓝”一声怒吼将世界冠军卡斯帕罗夫斩于马下,一些诸如“机器人智能能否超过人类智能?”、“机器人是否会统治人类?”的讨论又一次在世界范围内展开。那么,机器人是否真的像人们想象中那样奇特而神秘呢?机器人的大量出现会在我们习惯的生活中掀起些许波澜吗?机器人的昨天和今天机器人(robot)一词来源于捷克作家Karel Capel l920年创作的幻想剧《罗萨姆的万能机器人》,捷克语是劳动的意思。虽然真正意义上的工业机器人的出现迄今不过40余年,但我们却可以将机器人的历史追溯到公元前3世纪。那时,我国西周的工匠偃师就已制造出了会歌舞的偶人,堪称人类记载最早的机器人。诸葛亮制造的木牛流马以及l8世纪瑞士钟表匠杰克父子制造的各种会书写、绘画、弹琴的偶人也都是早期优秀的机器人。直到l9世纪工业革命以后,科技的发展和人民生活水平的提高,才促使人们对各种自动机械的探索与尝试成为一种潮流。l950年,美国的乔治。迪弗发明了第一台工业用机器人,从此拉开了机器人快速发展的序幕。从第一台工业机器人问世到48年后的今天,机器人技术得到了飞速发展。如今,机器人技术已成为一个学科跨度大、应用领域广的新兴交叉学科。机器人技术作为一种高新技术已广泛应用于汽车工业、电子工业及其他制造行业中,在提高产品质量、增加劳动生产率、发展新兴产业以及在特种环境下从事人类难以完成的工作等方面均发挥了重大作用,为人类的经济和社会生活创造了巨大的效益。据联合国欧洲经济委员会和国际机器人联合会的统计,1995年全世界的工业机器人数量约为65万台,同年世界机器人的销售额达到了57亿美元。除传统的工业机器人外,近年来空间机器人、水下机器人、管道机器人等的研制工作也取得了重大进展,并得到推广应用;智能机器人更是在建筑、医疗、食品、娱乐、消防、农业等行业中受到青睐。机器人的使用密度也伴随着机器人数量的增加不断加大,作为世界头号机器人生产国的日本,1995年每万名制造业人员中就拥有机器人210台。机器人产业正以其迅猛的发展势头在世界工业的自动化进程中起到越来越重要的作用。我国对机器人技术的研究是自70年代起开始的。经过20多年的努力,我国的机器人技术取得了可喜的发展。中科院沈阳自动化研究所、清华大学、国防大学、上海交通大学等一批科研院所和大专院校纷纷致力于机器人技术的研究、开发工作,研制出了多种用于焊接、装配、搬运等的工业机器人以及水下、爬壁、管道等实用性机器人和用于防核辐射、防化侦察、防暴排险的特种机器人。中科院沈阳自动化研究所继利用自行开发的第一台水下机器人——“海人一号”和引进技术,在研制出RECON-IV-300米中型水下机器人后,又先后研制成功“探索者号”1 000米无缆水下机器人和6 000米自治型无缆水下机器人,并在太平洋完成深海实验,这标志着我国水下机器人的制造技术已达到了国际先进水平。此外,我国在智能机器人的研究方面也有所发展,如清华大学就在1994年成功研制出了“室外智能移动机器人”。机器人智能与人类智能迄今为止,机器人已由初期的可编程再现型机器人、有自适应能力的离线编程机器人,发展到今天的智能机器人。智能机器人是一种能够部分模拟人脑活动,具有较强的自适应能力,能有效地适应环境变化,并具有自学习、自治和容错、纠错功能的机器人。从一定意义上说,智能机器人确实能取代人类进行部分脑力和体力活动。随着整个现代科学技术的进步,机器人技术将迅速发展,智能机器人模拟人类大脑活动的能力也将越来越强。可是机器人智能与人类智能究竟存在什么区别呢?机器人智能真的有一天能达到甚至超过人类智能的水平吗?相信人们已经从大量的科幻小说和好莱坞的科幻电影中看到过许许多多的机器人,他们虽然外形不同、材料各异,但却都具有与人类一样甚至是超人的智能。尽管我们的导演在电影中十分清晰地勾勒出了智能机器人的设计思路,使机器人看起来非常真实可信,但直到今天,绝大多数科技工作者仍然坚信机器人智能绝不可能在短期内达到或超过人类智能,甚至永远不能。“机器人会思考”“机器人有感情”等观点被视为“天方夜谭”。这是因为,无论是什么机器人,都需要人类设计和制造,它的“聪明”与否直接取决于人类赋予它的能力。简单地说,机器人的“感觉”实际上来自于安置在其体表的多种传感器探测到的各种各样的信息,而机器人的“思维”也不过就是把这些信息交汇融合,并结合所记忆的知识进行程式化的推理,得出结论后发出信号,执行相应的动作。总的来说,机器人所具有的“智能”只是一种非生命性的机械模仿,是人通过编程等手段赋予的。在人类对生命与思维的起源还处在一个非常低的认识水平时,机器人智能的研究领域是不会出现什么令世界为之动容的质变的。也许有人会问,那么“深蓝”呢?它战胜卡斯帕罗夫又说明了什么呢?其实,“深蓝”甚至连一台真正意义上的智能机器人都谈不上,因为它几乎没有自适应、自学习等智能机器人必须具有的功能,它的获胜除了因为国际象棋的变化相对其他棋类来说要少得多以外,不过是依靠其强大而且不会出错的记忆能力和超乎想象的运算速度。由此而引发的机器人将统治人类的担忧其实是大可不必的。但是,关于机器人智能与人类智能的话题,在科学界始终存在着一些不同意见。尤其是近年来随着生命科学的不断发展,一些科学家甚至提出要对“机器人”重新下定义,将可能出现的“克隆人”也划归在机器人的范畴之内,这样一来,机器人与人类之间在智力上的差异可能就不复存在了。此外,还有人认为,随着人类从生命科学角度对自己进行的剖析与了解的不断深入,对机器人技术必将带来新的深远的影响,机器人将在这种认识进步的过程中逐渐进化,机器人智能最终有可能达到人类智能具有的水平。孰是孰非?科学的发展是难以预料的,但我们相信,实践将对此做出最权威的回答。机器人走向21世纪机器人技术是一门涉及机械、电子、自动控制、人工智能、运动学、生物力学、传感器技术、信息处理、仿生学、神经网络、材料科学等许多学科领域的交叉学科。下个世纪这些学科的发展都将极大地推动机器人技术的前进。而作为21世纪主导科技——信息科学与生命科学的不断进步,更会为机器人技术开辟广阔而具开拓性的发展空间。我们不难想象,在21世纪,机器人将拥有更加类人化的外形,能精确模仿人类的各种动作甚至复杂的面部表情,机器人还将拥有更加敏锐的感觉系统。此外,通信技术和因特网的发展使机器人具备“千里眼”和“顺风耳”成为可能;机器人模拟人类思维过程的能力将更加发达,它们判断、分析问题的速度、全面性、准确性以及自学能力都会大大提高;机器人与人类进行正常交流也将不再是不可想象的事情。21世纪的机器人将会以更积极、更主动的姿态投身到人们的社会和经济生活中。机器人技术将成为决定一个国家现代化程度的重要标志。在工业领域,机器人将一如既往地发挥其重要的作用。随着智能机器人研制与应用的日益成熟,智能机器人极强的自适应性和人工智能,将使机器人实现柔性加工和先进制造成为可能,这大大增强了工业机器人的功能和应用范围。因此,在下个世纪,工业智能机器人取代传统的工业机器人,成为机器人产业的龙头,将成为必然。在服务业领域,随着下个世纪老龄化社会的到来以及人们消费观念的逐步转变,智能机器人必将在服务行业上充当极为重要的角色。目前,各种服务用智能机器人如护士助手、步行功能训练机器人、导盲机器人等已走进了市场。21世纪的服务用智能机器人除了可以为家庭从事简单的家务劳动和健康护理工作外,还可以从事一些劳动强度大、重复性强的工作,诸如环境保护、宾馆勤杂以及公交服务等。据专业人士估计,到2000年日本服务用智能机器人的市场总需求将达到250亿日元,2005年将达到l 750亿日元。在娱乐业领域,机器人将以一种全新的形象出现。由于机器人具有极强的可塑性,使得它能完全按照消费者的消费心理和消费意愿选择娱乐产品的形式和内容。由机器人担纲出演的文艺及体育形式必将成为下个世纪娱乐行业的一枝奇葩。在科学研究和教育领域,精确、高效和永远不知疲倦使机器人成为科学实验和辅助教学的极佳助手。英国已成功地让两台机器人参与测试人类基因中脱氧核糖核酸(DNA)序列,并依靠它们建立DNA数据库。机器人的参与将成为加速人类科技进步的重要原因。无疑,走进21世纪的机器人会悄悄地改变我们的社会结构和生存环境,甚至会改变我们的传统观念和思维方式。虽然大量出现的机器人在为人类服务的同时也会带来一系列崭新的社会问题,但我们有理由相信,有机器人广泛参与的21世纪将是一个充满希望的世纪,机器人将会在这个世纪里大显身手。思考与练习1.这篇文章的思想内容是什么?2.第一台工业机器人的发明者是谁?21世纪的机器人会对人类的生活产生怎样的影响?3.举例说明文中运用设问句的作用。
热门问题
机械设备操作人员在工作前要穿好紧身工作服,袖口扣紧,长发要盘入工作帽内,操作旋转设备时不能戴手套。A. 正确B. 错误
三、实用类文本阅读(12分) (南京市、盐城市2020届高三第二次模拟考试)阅读下面的作品,完成5~7题。 材料一: 近年来,在自动化需求的强劲带动下,全球掀起了一股机器人发展的热潮,形形色色、各具功能的机器人产品,开始频繁出现在我们的视野之中。但不管是工业级的搬运、分拣、切割等机器人,还是消费级的扫地、医疗、教育等机器人,它们“钢铁战士”般的形象不仅拉远了与人的距离,还在一定程度上限制了自身的应用。在这样的背景下,“柔性机器人”概念开始逐渐被提出。通过柔软材料的利用,驱动方式的创新,人们希望机器人能拥有更好的环境适应性、安全性以及人机互动能力。 毫无疑问,柔性机器人作为一种新型产品,充满了科学家式的浪漫,但这却不是科学家们“柏拉图”式的空想。从逐渐面世的产品中,我们发现柔性电子器件具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性,在能源、医疗、通信等领域拥有广阔前景。现有的柔性机器人虽然有着诸多优点,但由于大多处于实验室阶段,依然面临“硬伤”,比如需要依赖传统的刚性传感元件和电路,这严重阻碍了其性能的实现。现代社会的需求急切呼唤“全柔性”机器人的出现。 (摘编自《光明日报》2019年11 月14 日) 材料二: 我国现有的柔性机器人主要被分为两种,一种是工业柔性机器人,另一种是生物柔性机器人,因为应用领域不同,其定义也相去甚远。其中工业柔性机器人是从制造业的角度定义,专指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人,比如工业上使用的机器人手臂。德国一家自动化公司曾开发出了一款可抓取异形物体的柔性夹具。而生物柔性机器人则是从生物学角度来讲,主要指模拟生物柔性与灵活性创造的仿生机器人。比如毛毛虫机器人,它们“柔若无骨”。目前来看,工业柔性机器人在国内的应用更为广泛,而生物柔性机器人的研究范围更广。 从工业柔性机器人来看,首要的技术难点可能是材料。因为要保障工业机器人的柔性化作业,打破人机关系间的“工业围栏”,促进人机交互的安全、顺畅进行,传统的刚性连接器和外壳就无法继续使用,通过3D 打印等方式寻找新材料或是首要任务。 而从生物柔性机器人来看,驱动可能是主要难点,其次还有材料。仿生机器人主要模仿的不只是生物外形,还有材质、结构和运动方式,这既需要利用一些特殊材料来打造皮肤、肌肉等构造,也需要新的驱动方式来让这些材料运动起来。相比于工业柔性机器人来说,其需要面对的难点更多更大。 但不管对于何种柔性机器人分类来说,对于新材料的研发探索都是必不可少的,可以说柔软的材料就是机器人柔性化实现的基础,未来能否在材料的寻找上取得突破,将决定着柔性机器人的发展能否走向成熟。 (摘编自“中国智能制造网”2019年2 月26 日) 材料三: 医疗机器人是柔性机器人最典型并且商业化的应用。其中手术机器人在现阶段已经实现产业化和商业化,且大规模用于临床,如美国直觉外科公(IntuitiveSurgical)的达芬奇外科手术机器人(内窥镜手术器械控制系统)。实施手术时,主刀医师不与病人直接接触,通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制,由机械臂以及手术器械模拟完成医生的技术动作和手术操作。 达芬奇手术机器人代表着当今手术机器人的最高水平,它有三个关键核心技术:可自由运动的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技术、主控台的人机交互设计,分别对应了柔性机器的机器感知、机器行动和人机交互。 根据Winter GreenResearch 数据,2014年全球手术机器人市场规模达到32亿美元,预计在2021年达到200亿美元,且市场重心将逐渐迁至亚洲。在已获得认证资质的国家中,全球每年有400万台手术能够使用达芬奇手术机器人完成,相当于2万台设备需求,40亿美元每年的材料服务市场。(摘编自《机器人》2018年7月19) 材料四: 近日,天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人,有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。 黄显教授团队受自然界柔软的水母、轮虫等腔肠动物和浮游生物的启发,利用液滴的柔软无定型特性和柔性电子器件的超薄柔软特性,构建了一种全新的“智能液滴”——液态全柔性智能机器人。这是一种超小型、全柔性、可编程控制的液态智能机器人,能够在不同环境条件下实现运动、变形和传感测量。 这款机器人长8毫米,高度不足5毫米,由电子器件和液滴两部分构成。液滴可以是水凝胶、水或者油,具体形态取决于机器人的应用场景。由于柔性电子器件仅有1.1毫克,且超薄可弯折,因此可以被液滴携带着进行运动。 这种机器人除了具备良好的运动和环境适应能力之外,还搭载了多种传感器,如温度传感器、湿度传感器、光学传感器、应力传感器、葡萄糖传感器等,未来可应用于基因测序、化学合成、药物递送等领域,有望成为能进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 (摘编自《科技日报》2019年11 月24 日) 5.下列对“柔性机器人”的概念理解不准确的一项是( )(3 分) A.相对于传统的“钢铁战士”般的机器人而言,柔性机器人需要具备材料的柔软性。现有的柔性电子器件已具有超薄、柔性、可延展的“类皮肤”特性。 B.柔性机器人产业面临的一大技术难题是材料,传统的刚性传感元件和电路的使用,严重阻碍机器性能的实现,未来还需进一步对新材料研发升级。 C.目前柔性机器人的研发还处于初级阶段,美国的达芬奇手术机器人是全球最先进的柔性机器人,属于生物柔性机器人范畴。 D.“智能液滴”是我国研发的全球首个液态全柔性智能机器人,电子器件超轻薄,可被液滴携带着进行运动,是柔性机器人产业的一项重大突破。 6.根据材料内容,下列理解和推断正确的一项是( )(3 分) A.将滴液与柔性电子相结合是一种全新的方法,在这方面我国的研究已经领先于其他国家,未来将在生物医学领域发挥独有的优势。 B.我国现有的柔性机器人分两种。比起工业柔性机器人,生物柔性机器人在材料上开发的难度更大,但是市场前景也更开阔。 C.近年来以达芬奇手术机器人为代表的全球手术机器人市场规模正在迅速扩大,将来的手术有望都由手术机器人来完成。 D.全柔性机器人因为搭载了多种传感器,所以有望成为进入人体检测治疗的“血管医生”,具有十分重要的科学意义和应用价值。 7.柔性机器人的进一步研发需致力于哪些核心技术?请结合材料概括。(6分)
水蒸气受热会膨胀,进而向外推挤。给一个圆筒的顶部装上密封的活塞,活塞可以沿圆筒内壁自由地上下滑动,圆筒里则装满蒸汽,而蒸汽机就是通过加热这个圆筒来利用上述推挤作用的。蒸汽受热膨胀时,会强力推动活塞,这种向外的爆发力可以让车轮旋转,让碾磨机开动,让织布机运转起来。这样向外用力消耗掉能量之后,蒸汽冷却,活塞滑回原位,并准备好在蒸汽再次受热时向外推动——只要一直有燃料燃烧重新给蒸汽加热,这个循环就会一直重复下去。这段文字最为恰当的标题是()。A. 蒸汽机的发展历程B. 蒸汽机的具体用途C. 蒸汽机的组成结构D. 蒸汽机的工作原理
[单选] 节流调速回路所采用的主要液压元件是()。A. 变量泵B. 调速阀C. 节流阀D. 换向阀
我国已经集齐了海上船舶工业皇冠上的“三颗明珠”,这“三颗明珠”分别是A. 极低破冰船B. 大型液化天然气运输船C. 国产大型邮轮D. 第一艘国产电磁弹射航母福建舰
刃磨车刀时,操作人员要站在砂轮( ),以防砂轮碎裂时碎片飞出伤人。
干粉灭火器的压力指示应该在哪个颜色区域内A. 红色B. 黄色C. 绿色
机器人按应用场景可分为:A. 工业机器人B. 服务机器人C. 特种机器人D. 智能机器人
在设备运维中,以下属于设备的定期保养内 容的是()。A. 清洁设备内部B. 检查设备关键部件C. 更换设备润滑油D. 校准设备精度E. 对设备进行全面检查
智能制造系统架构从()维度对智能制造所涉及的活动、装备、特征等内容进行的描述。A. 自动化特征B. 生命周期C. 系统层级D. 智能特征E. 结构特征
五大防错方法中的失效、安全装置包括()A. 互锁顺序装置B. 预警与中断装置C. 全部完成信号装置D. 防傻型工件夹紧装置E. 限位机械装置F. 烟感报警装置
中国首个具有自主知识产权的三代核电技术是()。A. 华龙—号B. 国和一号C. 石岛湾核电站D. 秦山核电站
中国推动的智能制造,主要依靠()技术。A. 蒸汽机B. 人工智能C. 人力手工D. 传统机械
精密点检是指由维修部门专业技术人员不定期使用特殊仪器对设备进行点检,对问题做深入的(),以保证设备达到规定的性能和精度。A. 调查B. 预测C. 测定D. 分析E. 缺陷定性
在平面任意力系中,如果所有力的作用线相互平行,则该力系称为?A. 平面一般力系B. 平面平行力系C. 平面力偶系D. 平面汇交力系
针对每批零部件的加工下达的投产指令是()。A. 加工路线单()B. 单工序工票C. 操作者个人工票D. 单车间工票
现代潜艇的被动声呐,只能测向,-|||-不能测距。 __-|||-来源: 《十万个为什么》(第六-|||-版) (上海世纪出版股份有限公司-|||-少年儿童出版社2014年版)-|||-错误-|||-正确
工业机器人的显著特点包括()。A. 可编程B. 可实现语音人机交互C. 拟人化D. 通用性
下列关于油烟管道的说法正确的是A. 集油罩滤网每日清洁B. 集油罩滤网每周清洁C. 集油罩滤网每月清洁
“华龙一号”设备国产化率95%以上,说明我国在核电领域已经不存在卡脖子问题。A. 对B. 错