第八章静态分配[1]策略：FDM；同步TDM。动态分配[2]策略：随机访问和控制访问（轮转、预约），本质上属于异步TDM。随机访问：各个网络节点在发送前不需要申请信道的使用权，有数据就发送，发生碰撞之后再采取措施解决。介质访问控制[3]协议种类：争用协议（ALOHA、CSMA）；无冲突协议（位图、二进制[4]倒计数）；有限争用协议（适应树步行协议）。帧时：发送一个标准长度的帧所需要的时间。呑吐率S：在单位帧时内系统成功发送新产生的数据帧的平均数量。网络负载G：在单位帧时内系统发送的所有数据帧的平均数量，包括成功发送的帧和因冲突而重发的帧。G>=S。时分ALOHA：将时间分成等长的间隙，每个间隙可以用来发送一个帧；用户有数据帧要发送时，不论帧在何时产生，都必须到下一个时隙开始时才能发送；用户通过监听信道来获知是否产生冲突、数据传输[5]是否成功；若发现有冲突发生，则在随机等待若干个时隙后，再重新发送。易破坏区：纯ALOHA为2t，时分ALOHA为t。ALOHA吞吐量：纯ALOHA为S=GP。P=e^-2G。时分ALOHA为S=GP，P=e^-G。1－坚持CSMA：当一个节点要发送数据时，首先监听信道；如果信道空闲就立即发送数据；如果信道忙则等待，同时继续监听直至信道空闲；如果发生冲突，则随机等待一段时间后，再重新监听信道。非坚持CSMA：当一个节点要发送数据时，首先监听信道；如果信道空闲就立即发送数据；如果信道忙则放弃监听、随机等待一段时间，再开始监听信道。p-坚持CSMA：当一个节点要发送数据时，首先监听信道；如果信道忙则坚持监听到下一个时隙；如果信道空闲，便以概率P发送数据，以概率1－P推迟到下一个时隙；如果下一个时隙信道仍然空闲，则仍以概率P发送数据，以概率1－P推迟到下一个时隙；这样过程一直持续下去，直到数据被发送出去，或因其它节点发送而检测到信道忙为止，若是后者，则等待一段随机的时间后重新开始监听。CSMA/CD：当一个节点要发送数据时，首先监听信道；如果信道空闲就发送数据，并继续监听；如果在数据发送过程中监听到了冲突，则立刻停止数据发送，等待一段时间后，重新开始尝试发送数据。SlotTime≈2倍间距2S/0.7光速C0.7C+2tSlotTime=最小帧长Lmin/传输速率RLmin=SlotTime×R≈(2S/0.7C+2t)×R二进制指数退避算法：对每个数据帧，当第一次发生冲突时，设置一个参量L=2；退避间隔取1到L个时间片[6]中的一个随机数，1个时间片等于两站点之间的最大传播时延的两倍；当数据帧再次发生冲突，则将参量L加倍；设置一个最大重传次数，超过该次数，则不再重传，并报告出错。IEEE802.3采用二进制指数退避和1－坚持算法。CSMA/CD限制无分支电缆最长500米。位图协议：把数据传输过程分成一系列预约周期和传输周期；每个预约周期由N个争用的时隙组成，每个时隙对应一个节点，节点i可以在时隙i发出一个比特“1”来声明它有一个数据帧要发送，以此预约对信道的使用权；预约周期过后，每个节点都知道了究竟有哪些节点要发送数据，接下来进入传输周期，各预约信道的节点按照序号大小顺序依次发送数据；待最后一个节点结束数据发送后，开始新一轮预约。信道分配策略性能评定：轻负载下的时间延迟及重负载下的信道利用率。802参考模型[7]：(多个NSAP)网际层(多个LSAP)-LLC-(单个MSAP)-MAC-(单个PSAP)-物理层。LLC链路[8]类型：无确认无连接；有确认无连接；确认的面向连接。MAC子层实现帧的寻址[9]和识别。MAC协议：802.3 CSMA/CD；802.4令牌总线；802.5令牌环[10]；802.6城域网[11]的分布队列双总线DQDB。LLC功能：差错控制[12]；流量控制，保证数据的可靠传输；同时向上提供统一的DL接口，屏蔽各种物理网络的实现细节。802.3物理层接口：介质相关接口MDI；访问单元接口AUI。802.3MAC帧格式：[前导码P(10101010)][帧起始定界符SFD(10101011)][DA][SA][LEN][数据0-1500][填充字符0-46][FCS(CRC32)]，DA最高位0表示单个地址，最高位1表示组地址。帧总长度64-1518。802.3 MAC层功能：数据封装[13]，包括成帧、编址[14]、差错检测；介质访问管理，包括介质分配和竞争处理。802.3冲突处理：首先，它发送一串称为阻塞码的位序列来强制冲突，由此保证有足够的冲突持续时间，使其它发送站点都得到通知。在阻塞信号结束时，发送介质访问管理就暂停发送，等待一个随机的时间后再进行重发尝试。发送介质访问管理用二进制指数退避算法调整介质负载。最后，或重发成功，或放弃重发尝试。环：是由一系列点－点链路组成的闭合环路，可使用双绞线[15]、同轴电缆[16]、光纤。环路长度：当数据帧的传输时延等于信号在环路上的传播时延时，该数据帧的比特数就是以比特度量的环路长度。信号传播时延（μS）＝两点间距离（m）/信号传播速度(200m/μs)数据传输时延(S)=数据帧长度(bit)/数据传输速率(bps)接收完毕时间＝信号传播时延(μS)+数据传输时延(S)环的比特长度＝信号传播时延×数据传输速率+接口延迟位数＝环路介质长度×5(μS/km)×数据传输速率+接口延迟位数令牌环特点：在轻负载时，由于存在等待令牌的时间，故效率较低；但在重负载时，对各站公平访问且效率高。考虑到帧内数据的比特模式可能会与帧的首尾定界符形式相同，可在数据段采用比较插入法或违法码法，以确保数据的透明传输。令牌环帧AC字段：A－地址识别位，C－帧复制位。11－接收站已收到并复制了数据帧；00－接收站不存在，不必重发；10－接收站存在，但由于缓冲区不够等原因未接收数据帧，可等待一段时间后重发。令牌环协议组成：LLC、MAC、物理层、传输介质。令牌环MAC功能：帧发送；令牌发送；帧接收；优先权操作。DQDB计数器[17]：请求计数器；倒计数计数器。FDDI：逻辑计数循环环，100Mbps，4B/5B编码，要求介质的信号传输率达到125Mbaud，最大环长度200km，最多可有1000个物理连接，站点间距2km以内。分布式时钟方案，每个站点都配有独立时钟和弹性缓冲器。FDDI帧：令牌帧－[前导码P][起始定界符SD][帧控制FC][结束定界符ED]，数据帧－[前导码P][SD][FC][DA(16/48bit)][SA][INFO(最大4500字节)][FCS(32)][ED][帧状态FS]。FDDI帧FC格式：CLFFZZZZ，C－同步异步，L－用2字节还是16字节表示地址，FF－是LLC还是MAC控制帧，ZZZZ－控制帧的类型。快速以太网[18]：802.3u，帧际间隙、冲突检测[19]时间、网络的直径缩短到原来的1/10，最短帧长64字节。________100BASE-TX（4B/5B,100m,2对STP或5类UTP）、100BASE-FX（4B/5B,100m,2对光纤）、100BASE-T4(4对3类或4对5类UTP，8B/6T,100m)。________物理层协议包括1000BASE-SX（多模，8B/10B，适用建筑物中同一层短距离），1000BASE-LX（多、单模，8B/10B，校园主干网[20]），1000BASE-CX(STP，8B/10B，集群设备连接)，1000BASE-T（UTP，100m，结构化布线中同一层建筑的通信）。千兆位以太网[21]MAC层：主要功能包括数据帧的封装/卸装、帧的寻址与识别、帧的接收与发送、链路的管理、帧的差错控制及MAC协议的维护。与标准以太网帧结构相同，帧长64-1518，采用了载波[22]扩展（用于半双工）和数据包分组两种技术。载波扩展：用于半双工的CSMA/CD方式，对小于512字节的帧进行截波扩展，使这种帧所占有的时间等同于长度512字节的帧所占用的时间。无线局域网[23]技术：802.11无线局域网、红外端口技术、蓝牙技术。无线局域网特点：安装便捷；使用灵活；经济节约；易于扩展。不足之处是，数据传输速率相对较低，有时会存在通信盲点。无线局域网技术要求：可靠性（分组丢失率10-5，误码率10-8）；兼容性；数据速率（1M以上）；通信保密；移动性；节能管理；小型化、低价格；电磁环境。无线局域网硬件设备：无线网卡；无线AP；无线天线。无线局域网协议：802.11系列标准；欧洲的HiperLAN。无线局域网MAC服务：安全服务；MAC服务数据单元[24]重新排序服务；数据服务[25]；CRC校验；包分片[26]。CSMA/CA：采用能量检测ED、载波检测CS和能量载波混合检测。802.11b：2.4GHZ，5.5/11Mbps，DSSS，128位WEP加密。802.11a：5GHZ，54Mbps，正交频分复用[27]OFDM，152位WEP加密。802.11g：2.4GHZ，54Mbps。802.11b+：5GHZ，22Mbps，PBCC。802.16：物理层（按需分配多路寻址DAMA-TDMA）；DL层；会聚层。蓝牙：2.4GHZ，1Mbps，时分双工传输[28]方案。蓝牙1.0标准包括核心部分和协议子集部分。蓝牙协议分层：核心协议层（基带、链路管理LMP、逻辑链路控制[29]与适应协议L2CAP、业务搜寻协议SDP）；电缆替代协议层；电话控制协议层；其它协议层。SDP支持的查询方式：按业务类别搜寻、按业务属性搜寻、业务浏览。WAP：客户、网关、WWW服务器。采用的协议是WDP。Ad Hoc：是一种移动、多跳、自律式系统，移动信和计算机网络[30]相结合的产物，每个节点兼有路由器和主机两种功能。Ad Hoc特点：网络的独立性；动态变化的网络拓扑结构[31]；有限的无线通信带宽；有限的主机能源；网络的分布式特性；生存周期短；有限的物理安全[32]。Ad Hoc网络拓扑结构：对等式平面结构；分级结构。Ad Hoc路由种类：先验式路由协议（DSRV、HSR、GSR、WRP）；反应式路由协议（DSR、TORA）；混合式路由协议（ZRP）。局域网[33]OS种类：面向任务型LAN OS；通用型LAN OS。LAN OS发展：对等结构LAN OS；非对等结构LAN OS（Server和WS）。LAN OS功能：文件服务；打印服务；数据库服务；通信服务；信息服务；分布式服务。NetWare：由文件服务器[34]软件、工作站软件、网桥软件组成，开放数据链路[35]互连接口ODI是它重要的互连技术，NetWare Streams流提供了OS和网络通信协议之间的通用接口。UNIX：TCP/IP以模块形式运行于UNIX中，特点有良好的用户界面，统一的处理方法，强大的核外程序功能，良好的移植性，良好的网络环境，完善的安全机制，多任务多用户。NT：C/S方式工作，包括Nt Server 4.0和Nt workstation4.0，支持网络驱动接口NDIS标准和传输驱动接口TDI标准，利用域与域信任关系实现大型网络管理[36]。

在robotstudio的碰撞检测功能可以对机器人在运动过程中是否可能与周边设备发生碰撞进行一个验证与确认,以确保机器人离线编程得出的程序的可用性?A. 正确B. 错误

C#中，以下关于派生类的描述中，正确的是（）。A. 派生类可以继承基类的构造函数B. 派生类可以隐藏和重载基类的成员C. 派生类不能访问基类的私有成员D. 派生类只能有一个直接基类

21．___________是一种专门用于 Web 页制作的编程语言，用来描述超文本[1]各个部分的内容。

在try catch finally代码块中,当try块中发生异常后,程序会( )A. 立即停止执行B. 继续执行try块中剩余的语句C. 跳转到对应的catch块中执行,最后执行finally块D. 先执行finally块,再跳转到对应的catch块

大数据的业务应用处理需要经过哪些流程?()A. 数据采集B. 数据清洗C. 数据建模D. 数据加工

在Windows7操作系统中，[Ctrl+X]是_命令的快捷键。A. 删除该对象B. 复制该对象C. 无任何结果D. 移动该对象

在RobotStudio中,可以模拟机器人的什么行 为?A. 说话B. 行走C. 运动轨迹D. 面部表情