采用变量泵和变量油马达的闭式起升系统[1]的起货机调速控制方法是______。A. 负荷较小时靠改变油泵的排量，负荷较大时靠改变马达的排量B. 改变马达的排量C. 改变油泵的排量D. 负荷较大时靠改变油泵的排量，负荷较小时靠改变马达的排量

本题考查变量泵和变量油马达的闭式起升系统起货机调速控制方法的相关知识。解题思路是根据闭式起升系统在不同负荷情况下，改变油泵排量和马达排量对系统性能的影响来确定调速控制方法。

在闭式起升系统中，当负荷较小时，改变马达的排量进行调速是比较合适的。因为此时系统压力相对较低，改变马达排量可以较为灵活地调节起货机的速度，并且能减少能量损耗。

当负荷较大时，若改变马达排量，可能会导致系统压力急剧升高，对系统的安全和稳定性造成威胁。而改变油泵的排量可以有效地控制进入系统的流量，从而调节起货机的速度，同时能避免系统压力过高。所以，负荷较大时靠改变油泵的排量，负荷较小时靠改变马达的排量。