当外力取消后，材料不能恢复原来的形状和尺寸，不能随外力去除而消失的那部分变形叫塑性变形。A. 正确B. 错误

本题考查塑性变形的基本概念。解题思路是依据塑性变形的定义来判断题目描述是否正确。
根据材料力学中塑性变形的定义：当外力取消后，材料不能恢复原来的形状和尺寸，不能随外力去除而消失的那部分变形就是塑性变形。题目中的描述与该定义完全相符。