变量泵-双速马达的液压起货机系统采用自动换挡阀时，在马达负荷变化而使____改变时自动换挡：重载时自动转到低速挡，轻载时自动换到高速挡。A. 额定压力B. 设定压力C. 进油压力D. 排出压力

本题考查变量泵 - 双速马达的液压起货机系统自动换挡阀的工作原理相关知识。解题思路是分析每个选项与自动换挡之间的关系，判断哪个因素的改变会导致自动换挡阀根据负荷情况进行换挡操作。

• 选项A：额定压力
  额定压力是液压系统或元件在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力，它是一个固定的设计参数，不会随着马达负荷的变化而改变，所以它不能作为自动换挡的依据，A选项错误。
• 选项B：设定压力
  设定压力通常是人为预先设定好的一个固定压力值，用于控制某些液压元件的动作或系统的工作状态，它不会因为马达负荷的实时变化而自动改变，因此也不能作为自动换挡的触发条件，B选项错误。
• 选项C：进油压力
  在变量泵 - 双速马达的液压起货机系统中，当马达负荷变化时，进油压力会相应改变。重载时，马达需要更大的扭矩来克服负载，此时进油压力升高，自动换挡阀会根据进油压力的升高信号，使系统自动转到低速挡，以提供更大的扭矩；轻载时，马达所需扭矩较小，进油压力降低，自动换挡阀会根据进油压力的降低信号，使系统自动换到高速挡，以提高工作效率。所以进油压力的改变可以作为自动换挡的依据，C选项正确。
• 选项D：排出压力
  排出压力主要反映的是液压系统输出端的压力情况，它与马达的负载有一定关系，但在自动换挡阀的控制逻辑中，进油压力更能直接反映马达的负荷变化情况，排出压力一般不作为自动换挡的主要判断依据，D选项错误。