为了整机安全，双回路制动阀先制动前轮，后制动后轮A. 正确B. 错误

本题考查双回路制动阀的工作原理相关知识。解题思路是明确双回路制动阀在制动过程中对前后轮制动的先后顺序，然后根据此原理判断题目说法的正确性。

双回路制动阀的工作原理是为了保证制动的稳定性和安全性，它是同时对前轮和后轮进行制动的，而不是先制动前轮，后制动后轮。因为如果先制动前轮，在制动过程中车辆容易出现甩尾等不稳定的情况，影响行车安全。所以题目中“双回路制动阀先制动前轮，后制动后轮”的说法是错误的。