3、简述多智能体[1]体系结构。

本题考查多智能体体系结构的相关知识。解题思路是依据所学的多智能体体系结构的内容，对不同类型的体系结构进行详细阐述。

• 对于网络结构，其特点是Agent之间直接通信，并且通信和状态知识是固定的。这意味着在这种结构下，各个Agent之间的交互方式和所拥有的状态信息是预先设定好的，不会轻易改变。
• 联盟结构中，若干相距较近的Agent通过协助者Agent进行交互。当涉及远程Agent之间的交互和消息发送时，由局部Agent群体的协助者Agent协作完成。这种结构通过协助者Agent的协调，提高了远程Agent之间交互的效率。
• 黑板结构里，局部Agent把信息存放在可存取的黑板上，以此实现局部数据共享。黑板就像是一个公共的信息平台，各个局部Agent可以在上面读取和写入信息，方便它们之间的数据交流。