当场上队员犯规时，判由对方球队罚哪种球？A. 角球B. 任意球C. 界外球D. 点球

本题考查的是足球比赛规则中关于犯规判罚的知识点。解题思路是需要对每个选项所对应的判罚情况有清晰的了解，然后根据题目中“场上队员犯规”这一条件来判断正确的判罚球种。

• 选项A：角球
  角球是当球的整体不论在地面或空中越过球门线，而最后触球者为守方队员，且根据规则不是进球得分时，判由攻方在离球出界处最近的角球区内掷角球。所以角球不是因为场上队员犯规判罚的，A选项不符合。
• 选项B：任意球
  在足球比赛中，当场上队员出现犯规行为，如推人、拉人、绊倒对方等违反规则的动作时，裁判通常会判由对方球队在犯规地点附近罚任意球。所以当场上队员犯规时，判由对方球队罚任意球，B选项符合。
• 选项C：界外球
  界外球是当球的整体不论从地面或空中越过边线时，判由出界前最后触球队的对方队员在球出界处掷界外球。它是由于球出边线这一情况判罚的，并非队员犯规，C选项不符合。
• 选项D：点球
  点球是在比赛进行中，攻方队员在对方罚球区内犯规，或在犯规同时球进入球网，而此犯规依照规则应判罚任意球时，判罚点球。点球的判罚有特定的区域和条件限制，不是所有场上队员犯规都判罚点球，D选项不符合。