所谓三心定理法,即作相对运动的三个构件的三个瞬心必在A. 同一直线上B. 同一平面上C. 同一机构上D. 同一构件上

本题考查三心定理的基本概念。解题思路是明确三心定理的具体内容，然后根据该内容来判断作相对运动的三个构件的三个瞬心的位置关系。

三心定理指出：作平面运动的三个构件共有三个瞬心，且这三个瞬心必位于同一条直线上。下面我们来详细分析每个选项：

• 选项A：根据三心定理，作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一直线上，所以该选项正确。
• 选项B：虽然三个构件在同一平面上运动，但三心定理强调的是三个瞬心在同一直线上，而不是同一平面上，同一平面的描述不准确，所以该选项错误。
• 选项C：三个构件是相互作相对运动的不同构件，瞬心是不同构件之间相对速度为零的重合点，并非在同一机构上，所以该选项错误。
• 选项D：瞬心是不同构件之间的相对运动特征点，三个瞬心分别对应不同构件之间的相对运动关系，不可能在同一构件上，所以该选项错误。