SAE J3016和我国的GB/T 40429-2021对驾驶自动化做了标准规范，定义了L0~L5共6个驾驶自动化等级，其中属于“自动驾驶”是（ ）。A. 0~2级B. 3~5级C. 0级D. 1~5级

本题考查对SAE J3016和我国GB/T 40429 - 2021标准中驾驶自动化等级的理解。解题思路是明确每个驾驶自动化等级的特点，然后根据“自动驾驶”的定义来判断哪些等级属于“自动驾驶”。

驾驶自动化等级从L0到L5，各等级特点如下：

• L0级（无自动化）：完全由人类驾驶员负责所有驾驶任务，车辆仅提供一些基本的驾驶辅助功能，如警告系统等。
• L1级（驾驶员辅助）：车辆能够对转向或加减速中的某一项功能提供驾驶支持，驾驶员仍需时刻监控驾驶环境并随时准备接管车辆。
• L2级（部分自动化）：车辆可以同时对转向和加减速功能提供驾驶支持，但驾驶员仍需保持对车辆的监控和控制。
• L3级（有条件自动驾驶）：在特定的条件下，车辆可以完成所有的驾驶任务，驾驶员可以短暂地将注意力从驾驶中转移，但需要在必要时接管车辆。
• L4级（高度自动驾驶）：在特定的环境和条件下，车辆可以实现完全的自动驾驶，无需驾驶员干预，只有在遇到超出其能力范围的情况时才会请求人工干预。
• L5级（完全自动驾驶）：车辆可以在任何道路和环境条件下实现完全的自动驾驶，无需人类驾驶员的干预。

从上述等级特点可以看出，L0 - L2级都需要人类驾驶员进行大量的操作和监控，不属于“自动驾驶”范畴。而L3 - L5级，车辆能够在不同程度上完成自动驾驶任务，符合“自动驾驶”的定义。