题目3、一长l,质量为m的匀质刚性细杆OA,可绕过其一端点O的水平轴在铅垂面内自由摆-|||-动(摩擦力可不计)。现将细杆从水平位置静止释放,求:(1)当细杆摆至图中θ角位置时,-|||-细杆所受力矩M为多少?以及此时细杆角加速度β的大小?(2)当细杆运动到 theta =pi 2 时,-|||-细杆角速度w为多少?(细杆对过O转轴的转动惯量为 dfrac (1)(3)m(l)^2 )-|||-o A-|||-θ题目解答答案