智能家居中扫地机器人能够识别障碍进行规避，首先是因为（ ）识别到障碍。A. 运算器B. 传感器C. 控制器D. 驱动装置

智能家居中扫地机器人能够识别障碍进行规避，首先是因为传感器识别到障碍。传感器是能够感知环境变化并将其转换为电信号输出的设备，扫地机器人通过传感器来感知周围环境中的障碍物，从而进行规避。