汉承秦制，说明汉朝完全照搬了秦朝的所有制度，没有发展和创新。A. 对B. 错

本题考查对“汉承秦制”这一历史概念的理解。解题思路是明确“汉承秦制”的含义，即汉朝在制度上基本沿袭秦朝体系，但要清楚这并不意味着完全照搬，需结合汉朝在不同方面对秦朝制度进行的调整、完善与创新来判断题干说法的正误。

• 首先，“汉承秦制”表明汉朝继承了秦朝的诸多制度，像皇帝制、三公九卿制、郡县制、法律制度、赋税徭役制度等，这是历史事实。
• 接着看地方制度，秦朝实行纯粹的郡县制，而汉初实行“郡国并行制”，在郡县制之外保留了分封制（如诸侯王），这是汉朝根据自身统治需要对地方制度做出的调整，与秦朝不同。
• 选官制度方面，秦朝以军功爵为主，汉朝发展出“察举制”，这是对选官方式的创新和补充。
• 思想文化上，秦朝“焚书坑儒”实行法家独尊政策，而汉武帝“罢黜百家，独尊儒术”，使儒学成为官方意识形态，这是思想文化领域的重大转变。
• 监察制度上，汉朝将秦朝的御史大夫制度发展为“刺史制度”，强化了对地方的控制，这是监察制度的发展。