下列回路中，属于速度控制回路的有（）A. 旁路节流调速回路B. 进油节流调速回路C. 回油节流调速回路D. 容积调速回路

本题考查液压传动中速度控制回路的相关知识。解题思路是明确速度控制回路的定义和常见类型，然后依次分析每个选项是否属于速度控制回路。

对各选项的分析

• A. 旁路节流调速回路：
  • 旁路节流调速回路是通过改变节流阀的开口大小，使一部分油液经节流阀流回油箱，从而调节进入执行元件的流量，实现对执行元件运动速度的控制。其流量调节公式为$Q_1 = Q - Q_2$，其中$Q_1$是进入执行元件的流量，$Q$是泵的输出流量，$Q_2$是经节流阀流回油箱的流量。通过改变节流阀的通流面积$A$，根据节流口流量公式$Q_2 = C_dA\sqrt{\frac{2\Delta p}{\rho}}$（$C_d$为流量系数，$\Delta p$为节流阀前后的压力差，$\rho$为油液密度），可以改变$Q_2$，进而改变$Q_1$，达到调速的目的，所以它属于速度控制回路。
• B. 进油节流调速回路：
  • 进油节流调速回路是将节流阀串联在液压泵和执行元件之间，通过调节节流阀的开口大小，控制进入执行元件的流量，从而调节执行元件的运动速度。其流量调节原理与旁路节流调速回路类似，也是基于节流口的流量特性，通过改变节流阀的通流面积来改变进入执行元件的流量，因此它属于速度控制回路。
• C. 回油节流调速回路：
  • 回油节流调速回路是把节流阀串联在执行元件的回油路上，通过调节节流阀的开口大小，控制执行元件的回油流量，进而控制进入执行元件的流量，实现对执行元件运动速度的调节。同样是利用节流口的流量特性，改变节流阀通流面积来改变回油流量，从而改变执行元件的运动速度，所以它也属于速度控制回路。
• D. 容积调速回路：
  • 容积调速回路是通过改变液压泵或液压马达的排量来调节执行元件的运动速度。例如，对于变量泵 - 定量马达调速回路，根据公式$v = \frac{q_p}{V_m}$（$v$是马达的转速，$q_p$是泵的排量，$V_m$是马达的排量），改变泵的排量$q_p$就可以改变马达的转速$v$，实现速度控制，所以它属于速度控制回路。