针对某款苹果采摘分级机器人，若其在实际作业中出现‘漏摘率高’的问题，以下哪种改进策略最具针对性？A. 采用更明亮的灯光装饰机器人外观B. 更换更大功率电机以加快整体运行速度C. 增加机械臂最大伸展长度以覆盖更多区域D. 优化视觉识别模型以提升小果或遮挡果实的检出率

本题考查对苹果采摘分级机器人“漏摘率高”问题的针对性改进策略的理解。解题的关键在于分析每个选项对解决漏摘问题的实际作用。

• 选项A：采用更明亮的灯光装饰机器人外观。灯光主要起到照明作用，但装饰性的明亮灯光对于机器人准确识别苹果并无直接帮助，不能从根本上解决漏摘问题，所以该选项不符合要求。
• 选项B：更换更大功率电机以加快整体运行速度。加快运行速度可能会使机器人在单位时间内采摘更多苹果，但并不能提高其识别苹果的准确性，无法解决漏摘问题，反而可能因为速度过快而增加漏摘的可能性，所以该选项不合适。
• 选项C：增加机械臂最大伸展长度以覆盖更多区域。增加机械臂伸展长度可以扩大采摘范围，但不能解决机器人对苹果识别不准确的问题，对于那些因识别不出而漏摘的苹果，增加伸展长度也无法解决，所以该选项也不正确。
• 选项D：优化视觉识别模型以提升小果或遮挡果实的检出率。“漏摘率高”很可能是因为机器人的视觉识别模型不能准确识别小果或者被遮挡的果实，优化视觉识别模型可以提高对这些果实的检出率，从而直接解决漏摘问题，所以该选项最具针对性。