刀具半径补偿的作用把零件轮廓轨迹转变成刀具中心轨迹，插补的轨迹是零件轮廓轨迹.A. 正确B. 错误

本题考查刀具半径补偿的基本概念。解题思路是明确刀具半径补偿的作用以及插补轨迹的定义，然后根据这些知识来判断题目说法的正确性。

刀具半径补偿的作用是把零件轮廓轨迹转变成刀具中心轨迹，这是刀具半径补偿的核心功能。而插补运算所生成的轨迹是刀具中心轨迹，并非零件轮廓轨迹。因为在实际加工中，数控系统根据刀具半径补偿值，对编程的零件轮廓轨迹进行偏移计算，得到刀具中心的运动轨迹，然后按照刀具中心轨迹进行插补运算，控制刀具运动。所以题目中说插补的轨迹是零件轮廓轨迹是错误的。