坚持以（）为根本组织原则和领导制度，从而确保全党服从中央、地方服从全局。这些都确保了全党、全社会能够做到上下一条心、劲往一处使。A. 人民代表大会制度B. 民主集中制C. 社会主义公有制D. 多党合作制度

民主集中制是党的根本组织原则和领导制度，它确保了全党服从中央、地方服从全局，从而保证了全党、全社会能够做到上下一条心、劲往一处使。民主集中制是马克思主义政党区别于其他政党的重要标志，也是中国共产党区别于其他政党的重要标志。