3、汽车智能驾驶车辆纵向控制和侧向控制的含义分别是什么？

本题考查汽车智能驾驶中车辆纵向控制和侧向控制的基本概念。解题思路是分别明确纵向控制和侧向控制所涉及的系统、实现的功能以及达成的目标。

• 对于纵向控制：
  • 涉及的系统：车辆的驱动和制动系统等。
  • 实现的功能：通过这些系统来控制车速，具体包括加速、减速以及恒速行驶等操作。
  • 达成的目标：使车辆能够根据道路条件、交通状况和驾驶策略，自动调整车速，从而实现安全、高效和舒适的行驶。
• 对于侧向控制：
  • 涉及的系统：转向系统等。
  • 实现的功能：通过转向系统控制车辆的侧向运动。
  • 达成的目标：控制汽车自动保持期望的行车路线，并且在不同的车速、载荷、风阻、路况下有很好的乘坐舒适性和稳定性。