专用高空车辆应定期维护保养，专人驾驶，（ ）装置可靠，液压机构无渗漏现象，不应超载使用。A. 制动B. 刹车C. 动力D. 启升

本题考查专用高空车辆的安全使用和维护相关知识。解题思路是根据专用高空车辆安全使用的要求，分析每个选项对于车辆安全运行的重要性，判断哪个装置的可靠性是必须保障的。

• 选项A：制动
  制动装置是车辆安全运行的关键部件之一。专用高空车辆在工作过程中需要频繁地进行启停和位置调整，可靠的制动装置能够确保车辆在需要停止时迅速、稳定地停下，避免因制动失灵而发生碰撞、坠落等安全事故。所以制动装置可靠是非常必要的。
• 选项B：刹车
  刹车其实是制动的通俗说法，在专业表述中，“制动”更为准确和常用。而且从题目整体的专业语境来看，“制动”更符合要求。
• 选项C：动力
  动力装置主要是为车辆提供动力，使车辆能够正常运行。虽然动力装置的正常工作很重要，但它与车辆在运行过程中的紧急停止和安全保障没有直接的关联，即使动力装置出现问题，也不一定会立即导致安全事故，而制动装置失效则可能直接引发危险。
• 选项D：启升
  启升装置主要用于控制车辆的升降功能。虽然启升装置的可靠性也很重要，但它主要影响的是车辆的升降操作，而不是车辆整体的安全停止和运行安全。如果启升装置出现问题，可能会导致车辆升降异常，但不一定会像制动装置失效那样直接威胁到车辆和人员的安全。

综上，正确答案是A选项。