一系纵向刚度大,横向刚度小,不利于提高临界速度,保持驱动系统稳定,提高黏着利用率及改善曲线通过性能。A. 错误B. 正确

本题考查对一系悬挂系统刚度特性及其影响的理解。解题思路是分析一系纵向刚度大、横向刚度小这一特性对提高临界速度、保持驱动系统稳定、提高黏着利用率及改善曲线通过性能等方面的作用，然后判断题目说法的正确性。

1. 对提高临界速度的影响

一系纵向刚度大，能够有效抑制车辆在纵向的振动，减少振动能量的传递，从而提高车辆的临界速度。因为临界速度与车辆的振动特性相关，纵向刚度大可以使车辆在高速运行时更稳定，避免因振动过大而导致的失稳现象，所以有利于提高临界速度。

2. 对保持驱动系统稳定的影响

纵向刚度大可以保证驱动轮与轨道之间的良好接触，减少驱动轮的纵向窜动，使驱动系统的动力传递更加稳定。同时，横向刚度小可以在一定程度上适应轨道的横向不平顺，减少对驱动系统的横向冲击，有利于保持驱动系统的稳定。

3. 对提高黏着利用率的影响

纵向刚度大有助于维持驱动轮与轨道之间的正压力，使黏着系数能够更好地发挥作用，从而提高黏着利用率。当纵向刚度较小时，驱动轮可能会出现纵向滑动，导致黏着系数下降，黏着利用率降低。而横向刚度小可以使车辆在横向力作用下更好地调整轮轨间的接触状态，进一步提高黏着利用率。

4. 对改善曲线通过性能的影响

横向刚度小使得车辆在通过曲线时能够更好地适应曲线的几何形状，减少轮轨间的横向力，降低轮缘与钢轨的磨损，改善曲线通过性能。如果横向刚度过大，车辆在通过曲线时会产生较大的横向力，导致轮缘与钢轨的撞击加剧，影响车辆的运行平稳性和曲线通过性能。

综上所述，一系纵向刚度大、横向刚度小是有利于提高临界速度、保持驱动系统稳定、提高黏着利用率及改善曲线通过性能的，所以题目说法错误。