车联网在安全类应用是____。A. 车速引导B. 紧急呼叫C. 车辆编队行驶D. 交叉路口碰撞预警

本题考查车联网安全类应用的相关知识。解题思路是明确车联网安全类应用的定义，即主要用于保障车辆行驶过程中的安全，避免或减少交通事故的发生，然后依次分析每个选项是否符合这一特点。

• 选项A：车速引导
  车速引导主要是根据道路状况、交通流量等信息，引导车辆以合适的速度行驶，其目的更多是优化交通效率，而不是直接保障车辆行驶安全，所以不属于安全类应用。
• 选项B：紧急呼叫
  当车辆发生紧急情况，如事故、故障等时，紧急呼叫功能可以让车内人员及时与外界取得联系，获得救援和帮助，这对于保障车内人员的生命安全至关重要，属于安全类应用。
• 选项C：车辆编队行驶
  车辆编队行驶主要是为了提高交通效率，减少空气阻力等，虽然在一定程度上可能对安全有辅助作用，但它的核心目的并非安全保障，所以不属于安全类应用。
• 选项D：交叉路口碰撞预警
  交叉路口碰撞预警系统可以实时监测交叉路口的交通状况，当检测到可能发生碰撞的危险时，及时向驾驶员发出预警，提醒驾驶员采取措施避免碰撞，直接保障了车辆在交叉路口的行驶安全，属于安全类应用。