简述机电传动系统稳定运行的充分和必要条件

必要条件：电动机的输出转矩与负载转矩大小相等、方向相反（$T_m = T_L$）；充分条件：系统受到干扰后，转速偏离平衡点时，电动机的转矩与负载转矩的差值（$T_m - T_L$）与转速偏差方向相反，确保系统自动恢复平衡。