在下列平面机构中，一定有急回性质的机构是_。A. 平行双曲柄机构B. 对心曲柄滑块机构C. 曲柄摇杆机构D. 偏置曲柄滑块机构

本题考查平面机构急回性质的相关知识。解题的关键在于理解急回性质产生的条件，即机构的极位夹角 $\theta$ 大于零。极位夹角是指机构在两个极限位置时，原动件所夹的锐角。下面我们对每个选项进行分析：

• A. 平行双曲柄机构：
  • 平行双曲柄机构中，两曲柄长度相等且平行，机架与两曲柄也相互平行。
  • 当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄也作等速转动，机构在运动过程中不存在极位夹角，即 $\theta = 0$。
  • 根据急回性质的判定条件，极位夹角为零的机构没有急回性质，所以平行双曲柄机构没有急回性质。
• B. 对心曲柄滑块机构：
  • 对心曲柄滑块机构中，滑块的运动方向与曲柄的回转中心重合。
  • 当曲柄转动时，滑块在两个极限位置时，曲柄所夹的角度为零，也就是极位夹角 $\theta = 0$。
  • 由于极位夹角为零，不满足急回性质的条件，所以对心曲柄滑块机构没有急回性质。
• C. 曲柄摇杆机构：
  • 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件作整周回转运动，摇杆为从动件作往复摆动。
  • 当曲柄与连杆共线时，摇杆处于两个极限位置，此时曲柄在两个极限位置之间所夹的锐角就是极位夹角 $\theta$，且 $\theta>0$。
  • 因为极位夹角大于零，满足急回性质的条件，所以曲柄摇杆机构一定有急回性质。
• D. 偏置曲柄滑块机构：
  • 偏置曲柄滑块机构中，滑块的运动方向与曲柄的回转中心不重合，存在偏置距离。
  • 当曲柄转动使滑块处于两个极限位置时，曲柄在这两个位置之间存在一个锐角，即极位夹角 $\theta$，且 $\theta>0$。
  • 由于极位夹角大于零，符合急回性质的判定条件，所以偏置曲柄滑块机构一定有急回性质。