题目
以下哪项最能体现果实采摘机器人中‘识别’与‘抓取’之间的协同关系?A. 机械臂按固定轨迹重复运动以提高速度B. 操作员通过遥控器选择抓取目标C. 摄像头拍摄果园全景用于后期数据分析D. 识别系统输出果实三维坐标,引导机械臂动态调整抓取路径
以下哪项最能体现果实采摘机器人中‘识别’与‘抓取’之间的协同关系?
A. 机械臂按固定轨迹重复运动以提高速度
B. 操作员通过遥控器选择抓取目标
C. 摄像头拍摄果园全景用于后期数据分析
D. 识别系统输出果实三维坐标,引导机械臂动态调整抓取路径
题目解答
答案
D. 识别系统输出果实三维坐标,引导机械臂动态调整抓取路径
解析
本题考查对果实采摘机器人中“识别”与“抓取”协同关系的理解。解题的关键在于明确“识别”与“抓取”协同意味着两者相互配合、相互影响,“识别”的结果要能为“抓取”提供有效信息,“抓取”要根据“识别”的结果进行相应调整。
- 选项A:机械臂按固定轨迹重复运动以提高速度。此过程中机械臂的运动是固定的,没有体现出“识别”系统对“抓取”动作的影响,即没有根据识别到的果实信息来调整抓取动作,所以不能体现“识别”与“抓取”的协同关系。
- 选项B:操作员通过遥控器选择抓取目标。这里是操作员手动干预选择目标,并非“识别”系统自动识别果实并引导“抓取”,没有体现出“识别”与“抓取”之间的自动协同工作,所以不符合要求。
- 选项C:摄像头拍摄果园全景用于后期数据分析。摄像头拍摄全景只是获取信息,并没有将这些信息实时用于引导“抓取”动作,没有体现出“识别”与“抓取”在实际操作中的协同,所以也不正确。
- 选项D:识别系统输出果实三维坐标,引导机械臂动态调整抓取路径。在这个过程中,“识别”系统发挥了作用,它输出了果实的三维坐标这一关键信息,而“抓取”部分的机械臂根据这个信息动态调整抓取路径,很好地体现了“识别”与“抓取”之间相互配合、协同工作的关系。