端到端自动驾驶是指直接从传感器输入到控制输出的整个过程由单一神经网络完成，无需中间模块。A. 对B. 错

本题考查对端到端自动驾驶概念的理解。解题思路是明确端到端自动驾驶的定义，然后将题目描述与该定义进行对比，判断其正确性。
端到端自动驾驶的核心特点就是直接从传感器输入到控制输出的整个过程由单一神经网络完成，中间不需要额外的中间模块。题目中“端到端自动驾驶是指直接从传感器输入到控制输出的整个过程由单一神经网络完成，无需中间模块”的描述与端到端自动驾驶的定义完全相符。